Implementasi Interpolasi Linier pada Autonomous Robot untuk Menentukan Posisi…

Salah satu sistem navigasi yang mendasar pada autonomous robot adalah pengendalian target posisi, lintasan dan kecepatan gerak robot. Elemen utama sistem umpan balik pengendalinya adalah menggunakan encoder sebagai penentu posisi dan kecepatan yang kemudian dapat disempurnakan oleh penggunaan sensor-sensor navigasi lainnya. Ide dasar penelitian ini adalah operasi pengontrolan mesin CNC (Compute…

Rancang Bangun Platform 2D sebagai Bahan Ajar Kendali Servo Berbasis Data Gyr…

1. Arsitektur Sistem, 2. Sistem Koreksi Sudut, 3. Kalman Filter, 4. Mekanik Platform 2D, 5. Pengujian Alat, 6. Hasil Implementasi.

Rancang Bangun dan Penerapan Sistem Informasi Akademik Evaluasi Perkuliahan (…

Sistem Informasi Akademik Evaluasi Perkuliahan (SIAVA) adalah perangkat lunak yang digunakan untuk membantu pengelola perguruan tinggi dalam memantau kegiatan perkuliahan. Dalam operasinya, SIAVA akan mengolah data mentah (hasil perekaman data dari kegiatan perkuliahan harian) menjadi informasi strategis yang diperlukan oleh Ketua Jurusan, Ketua Program Studi, dan Penjamin Mutu untuk melakukan …

Rancang Bangun Sistem Motion Capture menggunakan Transducer Microsoft Kinect …

Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memilikli gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan man…

Rancang Bangun Sistem Otomasi pada Dispenser Minyak Goreng Hygenist Otomatis

Rancang Bangun Sistem Otomasi pada Dispenser Minyak Goreng Hygenist Automatic ini bagian dari kerjasama antara Polman Bandung sebagai institusi pendidikan dengan pemanufaktur PT Rekind. Dispenser yang dimaksud ditujukan untuk memasok/menjual minyak goreng dengan lebih mudah dengan takaran yang sesuai dan dapat meminimalisir kontaminasi pada minyak goreng. Untuk mendapat takaran yang sesuai, ma…

Desain dan Implementasi Modul Kontrol Elektropneumatik Portabel Berbasis Inst…

Saat ini Polman Bandung sering melayani permintaan pelatihan atau asesmen di industri atau di luar lab. Produk yang ada sekarang relatif mahal dan berdimensi besar dengan meja penyimpanan alatnya serta ketergantungan alat pneumatik dengan dudukan khusus dari pabrik yang sesuai dengan dasar meja/plat sebagai penyimpan ketika akan menjalankan rangkaian sistem pneumatik. Dalam hal membawa memindah…

Rancang Bangun Bahan Ajar Sensor Kendali Proses dan Akuisisi Data

Penelitian ini merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pembelajaran di Kelompok Keahlian Mekatronika. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekaniknya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini mengambil data yang diberikan oleh beberapa sensor untuk kemud…

Running’s Meter: Big Data Kesehatan untuk Analitik Kebugaran Penerimaan Mah…

Membangun sistem analitik kesehatan untuk mempermudah pengamatan, pengukuran dan analisa kesehatan dari masing-masing calon mahasiwa baru secara otomatis dan akurat. Kebugaran mahasiswa dibuktikan melalui aktifitas tinggi yaitu lari selama 12 menit. Saat ini pengukuran aktifitas dilakukan secaara manual mengguankan pengamtaan jumlah putaran dan stopwatch. Metode pengambilan data menggunakan kom…

Pembuatan Alat Pembanding Thermocouple Menggunakan Sistem Kontrol Suhu Berbas…

Kebutuhan di industri akan ketepatan temperatur sangat diperlukan karena hal ini sangat berpengaruh terhadap hasil produk. Apabila terjadi kesalahan terhadap pembacaan alat ukur temperatur pada mesin produksi maka akan mengakibatkan terjadinya produk reject dan breakdown machine. Oleh karena itu untuk menghasilkan ketepatan pembacaan temperatur pada alat ukur diperlukan adanya kalibrasi alat uk…

Perancangan Sistem Hidrolik dan Database untuk Alat Angkat Hidrolik Kapasitas…

Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat …

Optimasi Tool Life Insert Carbide Pada Teknik High Feed Cutting Dengan Mencar…

Untuk mempercepat proses pemotongan Raughing pada mesin CNC maka digunakan teknik High Feed Cutting dengan Insert yang dibuat khusus pada teknik ini, tetapi POLMAN belum memiliki data aktual mengenai Tool Life Insert yang digunakan pada teknik High Feed Cutting ini. maka dari itu, tujuan dari penelitian ini adalah mngetahui pengaruh parameter (kecepatan potong, kecepatan pemakanan pergigi, dan …

Ulasan Sistem Kontrol Terdistribusi

DCS (Distributed Control System merupakan sistem kontrol yang biasa digunakan pada sistem manufaktur, proses atau sistem dinamis lainnya dimana elemen kontroler tidak terpusat di lokasi tertentu melainkan terdistribusi seluruhnya dimana setiap sub sistem dikontrol oleh satu atau lebih kontroler. Keseluruhan sistem kontrol di masing-masing sub sistem dihubungkan dalam jaringan untuk komunikasi d…

Analisis Umur Alat Potong Solid Carbide End Mill pada Proses CNC End Milling …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

9 hlm, Ilus. ; 21x29,7 cm (A4)

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20170020

Optimasi Variabel Kecepatan Potong, Laju Pemakanan dan Panjang Alat Potong te…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

7 hlm, Ilus. ; 21x29,7 cm (A4)

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20170019

Perancangan Mesin Pencampur Biji Plastik

Banyaknya mesin yang digunakan untuk menghasilkan produk kantong plastik membutuhkan adanya satu mesin yang mampu menyediakan biji plastik yang telah dicampur dengan bahan pewarna yang dikehendaki. Setiap plastik yang dihasilkan dengan warna tertentu memerlukan sebuah mesin pencampur khusus, artinya sebuah mesin hanya dapat digunakan untuk mencampur biji plastik murni dengan sebuah bahan pewarn…

Pembuatan Alat Bantu Pengetapan Semi Otomatis untuk PT SHI di PT Gemabangun P…

PT GemaPro (Gemabangun Pronaperkasa merupakan perusahaan yang memproduksi berbagai alat uji dan alat bantu mesin untuk kebutuhan industri terutama elektronik dan telekomunikasi. Salah satu konsumennya adalah PT SHI yang bergerak di industri komponen elektronik yang telah membuat line semi otomatis baru untuk produksi bracket LED TV model baru. Bracket adalah penyangga untuk pemasangan LED TV pa…

Pembuatan Gripper Ganda pada Lengan Robot Mesin Forging Press Line 3 di PT Fe…

PT FNI (Federal Nittan Industries merupakan sebuah perusahaan Astra Otopart Grup yang bergerak dibidang produksi komponen otomotif engine valve. Sebanyak 90% produk hasil produksi dari FNI digunakan oleh pabrik perakitan kendaraan bermotor bertaraf internasional. Dalam memenuhi kebutuhan customer, FNI mengalami beberapa masalah yaitu terkait penurunan produktivitas di sektor Mesin forging press…

BOLA : JAKARTA Bukan Ibu Kota SEPAK BOLA

Edisi

2909 - 02 - Oktober - 18

ISBN/ISSN

9770852672908

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TAB-2180077.1

Rancangan Bangun CNC Plasma Cutting Berbasis Personal Computer Numerically Co…

Menurut Materi Perindustrian Airlangga Hartarto, Bangsa Indonesia sudah memasuki era revolusi industri 4.0 yang ditandai meningkatnya konektivitas, interaks, dan batas antara manusia, mesin, serta sumber daya lainnya yang semakin konvergen melalui teknologi informasi dan komunikasi. perguruan tinggi merupakan lembaga formal yang diharapkan dapat menghasilkan sumber daya manusia yang mampu berad…

Strategi Penentuan Kebutuhan Informasi (Studi Kasus Pemkot Jakarta Pusat)

Kelengkapan dan ketepatan kebutuhan informasi adalah kunci utama dalam perencanaan sistem informasi dan implementasi aplikasi sistem informasi di dalam organisasi. Masih sedikit penelitian dalam menentukan kebutuhan informasi dan relatif sedikit prosedur yang diformulasikan dengan baik dan praktis untuk memperoleh kebutuhan informasi yang tepat dan lengkap. Metode untuk memperoleh dan mendokume…