Printed
Perancangan Sistem Kontrol PID Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535 Untuk Pengontrolan Tekanan Air
PT ATP MPI merupakan perusahaan yang bergerak dalam pembuatan kaleng, thin plate yang telah melalui proses rounding kemudian di welding. Proses welding ini menghasilkan panas di mercury. Untuk menurunkun panas di mercury dibutuhkan suatu sistem pengaliran air dingin. Agar proses pendingin dapat lebih cepat maka air dingin ini harus dialirkan dengan tekanan yang kontinyu. Sistem pendinginan di perusahaan masih meggunakan sistem manual, misalnya ketika ada mesin yang dioperasikan dan tak dioperasikan maka ada seorang operator yang siaga untuk memutar main valve sehingga air yang mengalir ke mesin dapat sesuai dengan tekanan telah ditetapkan.
Perusahaan ingin menghilangkan sistem manual yang seperti itu, sehingga dibuatlah suatu sistem pengontrolan tekanan air otomatis dengan kendali PID. Di tugas akhir ini akan dilakukan pembuatan dan perancangan sistem kontrol PID untuk pengontrolan tekanan air, yang kemudian akan diaplikasikan ke suatu model atau prototype. Mikrokontroler ATmega8535 digunakan sebagai comparator antara set point dengan nilai ADC yang dihasilkan dari output sensor MPX 5100, dan digunakan juga sebagai pengendali kecepatan motor pompa DC, dimana motor pompa DC berfungsi sebagai actuator untuk menghasikan sejumlah tekanan.
Sehingga dengan adanya pengontrolan PID untuk kecepatan motor pompa DC ini, tekanan outlet dapat diatur otomatis dan dijaga agar tetap konstan setiap terjadinya perubahan bukaan outlet valve.
Tidak tersedia versi lain