Printed

Offline Programing Robot Mitsubishi RV-M1

---

Dalam industri manufaktur salah satu fungsi robot adalah untuk memosisikan benda pada titik atau tempat yang diinginkan dan dapat difungsikan secara berulang, umumnya disebut sebagai material handling. Saat pembuatan program robot, programmer biasanya menggunakan teaching box yang berbentuk kotak (box) dengan tombol-tombol untuk memerintahkan robot, tombol-tombol ini dipakai untuk menggerakkan setiap engsel dari lengan robot. Metoda dengan menggunakan teaching box merupakan metoda yang termasuk dalam kategori online programming. Online programing merupakan metoda pemrograman yang selalu melibatkan robot dalam proses pemrogramannya sehingga robot tidak dapat melakukan pekerjaannya saat diprogram. Metoda ini akan menelan biaya yang relatif tinggi ketika pemrogramannya. Robot tidak dapat melakukan produksi karena saat pemerograman robot harus terkoneksi dengan teaching box. Untuk menekan biaya pemrograman dibuatlah suatu metoda yang dinamakan Offline programing. Offline programing adalah metoda pemrograman robot tanpa melibatkan robot secara online, programmer hanya perlu menentukan koordinat posisi yang diinginkan / target posisi. Sehingga robot dapat terus melakukan kerja tanpa harus terganggu dengan pembuatan program, hal ini diharapkan dapat memaksimalkan waktu kerja robot dan tidak menanggung biaya kerugian produksi akibat terhentinya kerja robot dalam suatu industri.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120046

Penerbit

Bandung : Polman., 2012

Deskripsi Fisik

v, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar