Image of Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berbasis LABVIEW 2017
Penanda Bagikan

VCD

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berbasis LABVIEW 2017

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. Untuk melakukan teaching pergerakan pada lengan robot, terdapat sensor gyroscope yang berfungsi merekam pergerakan terakhir ketiga motor stepper dari lengan robot. Selain sensor gyroscope, terdapat encoder yang berfungsi merekam pergerakan joint 1. Pengontrol utama pada lengan robot ini menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 3 B+.
Untuk mempermudah pengoprasian lengan robot ini, digunakan antarmuka berbasis LabVIEW 2017 dengan metode komunikasi TCP/IP dengan menggunakan IP Address microcontroller dan port 5005. Perintah dikirim dari antarmuka menuju mikrokontroler untuk dapat mengontrol lengan robot secara otomatis dan manual. Tampilan pada antarmuka dibuat semenarik dan seefektif mungkin agar dapat digunakan dengan mudah namun tetap menjalankan fungsinya secara optimal. Lengan Robot ini juga dilengkapi dengan fitur IOT (Internet of Things) untuk monitoring melalui web, yang bisa diakses menggunakan localhost.
Hasil akhir dari proyek ini adalah antarmuka kontrol lengan robot yang dapat digerakan secara manual dan otomatis. Pengguna dapat memasukan input berupa pergerakan manual yang nantinya titik akhir setiap pergerakan lengan robot akan direkam dan kemudian bergerak secara otomatis sesuai pergerakan yang disimpan, untuk memindahkan benda kerja menggunakan vakum pneumatik. Antarmuka plant lengan robot ini memiliki persentase keberhasilan untuk fungsi tombol mode manual sebesar 97.69%, dan mode teaching sebesar 94%.
Kata kunci: Lengan Robot, Rapspberry Pi, Antarmuka

Ketersediaan
#
R. Koleksi_CD Belum memasukkan lokasi
CD-2190024.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2190024.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
-
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar