Printed

Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin Cnc Plasma Cutting 2.5D Berbasis Atmega 8

---

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas
yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas
sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan
sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram
secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan
dengan kebiasaan mesin perkakas sebelumnya, dimana mesin perkakas biasanya
dikendalikan dengan putaran tangan atau otomatisasi sederhana. Pada proyek akhir
ini, dirancang suatu mesin CNC sederhana yang dapat digunakan untuk memotong
bahan atau pelat dengan cepat secara otomatis. Bentuk atau pola yang telah
digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code. GCode tersebut menjadi arah serta titik koordinat sumbu mesin bergerak dan
membentuk pola yang sudah dirancang. Salah satu sumbu yang bergerak pada
mesin ini adalah sumbu Z. Pada proyek akhir ini pergerakan sumbu Z dilakukan
oleh motor servo dimana posisi dan kecepatan dapat diatur dan dipantau berkat
adanya sinyal umpan balik dari encoder. Pengendalian posisi pada sumbu Z
dilakukan dengan membandingkan pulsa masukan dari Mach3 dengan pulsa umpan
balik dari encoder untuk menghasilkan nilai error yang bisa kita olah sebagai
parameter untuk menentukan posisi dan mengatur kecepatan motor servo. Mesin
ini memiliki sistem 2.5D dimana sumbu Z tidak melakukan gerakan circular
ataupun gerakan kritis pada saat mesin berjalan. Sumbu Z hanya digunakan untuk
mengatur jarak antara obor plasma dengan permukaan benda potong.
Kata Kunci: CNC, Plasma Cutting, Mach3, G-Code

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220027.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar