Printed

Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell

---

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai
kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan
suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur
kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell
digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering
digunakan. Hal itu dikarenakan metode ini memiliki kemampuan yang universal,
tingkat beban yang tinggi, reproduktibiltas yang baik, dan penggunaan peralatannya
yang tidak terlalu rumit. Saat ini, mesin uji tekan yang telah ada mengalami
modifikasi dikarenakan mesin uji tekan tersebut masih bersifat konvensional.
Tujuan modifikasi yang dilakukan adalah membuat mesin uji tekan menjadi
otomatis dan memanfaatkan sistem kendali PID (Proportional, Integral, dan
Derivatif). Feedback (umpan balik) dari penggunaan sistem kendali PID pada
mesin uji tekan Brinell ini yaitu dengan menggunakan sensor load cell. Berdasarkan
pengujian yang telah dilakukan, penggunaan kendali PI dengan metode Ziegler
Nichols memiliki hasil yang paling optimal dimana tidak terjadi overshoot dan
steady state error sebesar 1,265%. Namun, dalam pengimplementasian sistem
kendali PID menggunakan metode empiris didapatkan sistem mesin uji tekan ini
dapat berjalan optimal dengan parameter Kp = 8,300, Ki = 0,03, dan Kd = 2,200.
Dari hasil pengujian dengan parameter-parameter PID tersebut dengan beberapa
setpoint yang berbeda didapatkan rata-rata error sebesar 1,089%.
Kata kunci: Uji kekerasan, Brinell, Uji tekan, Load cell, PID

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230143.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xiv, 30 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar