Printed

Perancangan Ulang Dan Pembuatan Simulasi Robot ASM EARO 1e

---

Pembuatan Robot trainer merupakan salah satu proyek produksi Polman. Dalam pelaksanaannya terdapat beberapa kesulitan. Kesulitan-kesulitan tersebut antara lain adalah kesulitan dalam permesinan dan komponen sulit didapat di pasaran. Untuk mewujudkan proyek tersebut, kami mencoba untuk mendesain ulang rancangan dari Robot ASM EARO 1e serta membuatkan simulasi rangkain kontrolnya.
Tema penulisan karya tulis ini adalah Perancangan Ulang dan Pembuatan Simulasi Robot ASM EARO 1e. Robot terdiri dari 5 joint yaitu :
1. Joint 1. Joint 1 menghubungkan landasan (base) dengan bahu (shoulder) ..
2. Joint 2. Joint 2 menghubungkan bahu (shoulder) dengan lengan atas (upper arm).
3. Joint 3. Joint 3 menghubungkan lengan atas (upper arm) dengan lengan bawah (lower arm)
4. Joint 4. Joint 4 menghubungkan lengan bawah (lower arm) dengan end effector.
5. Joint 5. Joint 5 menghubungkan end effector dengan gripper.
Perancangan ulang dilakukan untuk menyelesaikan masalah pada produksi sebelumnya tanpa mengubah fungsi-fungsi pokok dari tiap bagiannya.
Pengontrolan dilakukan secara elektrik dengan pemicu mempergunakan joystick. End effector mempergunakan tipe gripper. Pergerakan robot dapat mencapai ruang dalam radius 3200. Berikut data ruang gerak yang dapat dilakukan oleh robot:
1. Perputaran landasan = 3200
2. Perputaran bahu = 1250
3. Perputaran elbow (penghubung lengan atas dengan lengan bawah) = 2450
4. Perputaran end effector = 2800
5. Lebar cekaman gripper = 0 - 140 mm
Ruang gerak robot dibatasi oleh saklar yang dipasang di tempat tertentu pada badan robot tersebut.
Usaha untuk mencapai karakteristik robot seperti diatas yang telah dilakukan diantaranya, perancangan ulang pada konstruksi yang mempunyai kendala dalam proses produksi beserta perhitungannya, membuat media untuk simulasi kontrol, pembuatan rangkaian kontrol, dan pengujian gerak tiap-tiap joint melalui pergerakan motor-motor penggeraknya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010032

Penerbit

Bandung : Polman., 2001

Deskripsi Fisik

ix, 78 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar