Printed

Implementasi Fuzzy Logic Untuk Pengendalian Tracking Garis Yang Dikombinasikan Dengan Pengendali PID Kecepatan Motor Roda Pada Autonomous Robot

---

Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan sensor garis yang handal untuk dapat diolah pada sebuah mikrokontroler dan pengembangan sistem kendali yang digunakan untuk mempertahankan posisi robot di tengah-tengah garis dengan berbagai kontur pada kecepatan maksimum. Sensor garis dengan kehandalan yang cukup baik sulit dijumpai di pasaran sehingga perlu dikembangkan sendiri dengan pentesuaian terhadap kondisi lantai yang digunakan, di mana kontrasnya adalah garis yang berwarna putih dengan latar belakang lantai berwarna biru agak tua.. Pada sisi pengembangan kendali dgital, digunakan mikrokontrol yang memiliki keterbatasan dalam mengolah persamaan-persamaan matematik yang diperlukan dalam mengimplementasi algoritma kendali yang digunakan sehingga dalam implementasi program, trik-trik dalam memgolah pendekatan metoda numerik yang digunakan perlu dikembangkan. Seluruh perangkat keras yang dikembangkan menyesuaikan komponen-komponen dan spesifikasi yang dapat diperoleh di pasaran umum.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20060008

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

iii, 16 hal. : ilus. ; 29, 5cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

PEN

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar