Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Aplikasi Gerak Langkah Robot Berkaki Melewati Rintangan Uneven Ploor pada Rob…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120034

Pengontrolan Frekuensi Pembangkit Listrik Mikro Tenaga Air Dengan Variabel Al…

Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju memanfaatkan tenaga air berupa aliran air diubah menjadi energi listrik yang dapat dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi yang digunakan ialah sebagai suplai listrik dengan frekuensi yang stabil bagi rumah masyarakat. Listrik adalah suatu sumber daya yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memilik…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pengolahan Form Data Berbasis Image Proc…

Pengolahan citra merupakan salah satu proses intelegent dengan fleksibilitas yang tinggi di berbagai bidang aplikasi dengan didukung pendekatan algoritma yang sesuai dengan tujuan yang diharapkan. Aplikasi pengolahan citra dapat digunakan dalam pengolahan dokumentasi yang dihasilkan dari suatu form pengisian data standar berupa kertas, misalnya form pendaftaran dan jawaban UMPTN. Form tersebut …

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080159.1

Aplikasi Pengolahan Citra Dengan Metode Stereo Vision Untuk Mengenali Kedalaman

ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang proses membuat aplikasi pengolahan citra dengan metode stereo vision untuk mengenali kedalaman. Pengolahan citra digital saat ini banyak digunakan sebagai obyek penelitian dengan menggunakan teknologi computer vision. Penerapan konsep pengolahan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah perkembangan dalam dunia robot autonomus. Pada tugas akh…

Rancang Bangun Sistem Keseimbangan Robot Dengan Sistem Pendulum Terbalik

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150009

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Phase dengan Pengaturan Logika Half Step …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140058

Pembuatan Program Kendali Motor DC Berbasis PLC Beckhoff dengan Perangkat Lun…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140057

Pembuatan Human Machine Interface (HMI) dengan Komunikasi Ethernet Menggunaka…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140056

Pembuatan Program Interpolasi Linier Berbasis PLC Beckhoff CX5020 Ethercat EL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140055

Pembuatan Program Interpolasi Linier dengan Algoritma Digital Defferensial An…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140036

Pembuatan Rangkaian Penggerak untuk Motor DC Menggunakan IC L298 Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 36 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140035

Pembuatan Program Antarmuka pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Arduino

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 69 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140034

Pembuatan Rangkaian Penggerak untuk Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Jig Borin…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140033