Printed

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

---

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mobile robot yang bergerak secara otomatis. Robot didesain mempunyai empat roda omni-directional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk melakukan navigasi pada saat menelusuri labirin, robot mengambil data analog dari delapan buah position sensitive device (PSD), data digital dari pembacaan putaran motor pada sumbu X dan Y, dan data digital dari sensor garis. Kompas elektronik digunakan untuk membaca arah hadap robot sehingga setiap saat robot dapat diset kembali ke initial positionnya. Sedangkan untuk mendeteksi keberadaan api digunakan sensor ultraviolet dan sensor panas (pyroelectric). Sebuah kipas kecil juga dipasang pada robot untuk memadamkan api. Dari hasil percobaan, robot berhasil menemukan sumber api sekaligus memadamkannya dalam waktu relatif singkat tanpa menabrak dinding dan kembali ke homebase.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060003

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar