Printed
Implementasi Metode PID Pada Pengontrol Tekanan Udara Dengan Mikrokontroler ATMega 8535
Perkembangan teknologi digital mendorong industri untuk menitik beratkan penggunaan mesin berteknologi secara otomatis dalam berproduksi, salah satu pendukung berkembangnya mesin otomatis adalah sistem kendali digital.
Bermanfaat sebagai media pembelajaran aplikasi sistem kendali digital, dalam modul ini pengendali bertugas untuk menjamin keluaran sistem sesuai dengan yang diinginkan. mikrokontroler sebagai pengendali akan membandingkan masukan berupa tekanan udara dengan sinyal umpan balik kemudian mengirimkan sinyal pada aktuator dengan menggunakan metode PID.
Pada pengendalian di mikrokontroller menggunakan bahasa C AVR sedangkan untuk Analog Digital converter menggunakan DAC yang berfungsi sebagai penghubung antara mikrokontroller dan plant (sensor dan aktuator)
Diharapkan dengan mempelajari metode PID ini dapat mengetahui karakteristik dari masing-¬masing pengendali sehingga dapat digunakan sebagai media pembelajaran aplikasi sistem kendali bagi mahasiswa tingkat 3 jurusan teknik mekatronika dan otomasi manufaktur.
Tidak tersedia versi lain