Printed

Perancangan Software Kendali Pada Trainer Robot Type Silinder II

---

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder.

Robot ini dapat dioperasikan dengan 2 mode pergerakan yaitu, secara manual dan otomatis. Untuk mode manual, pergerakan robot dikontrol dengan menggunakan joystick, sedangkan untuk mode otomatis dikontrol melalui PC. Pada mode otomatis robot bergerak dari suatu titik (X, Y,θº) menuju titik tertentu (Xl, Y1, θ1º) dalam batas wilayah kerja robot. Sistem pergerakan robot adalah pergerakan sekuensial yang dimulai dengan X diikuti Y dan θ.

Perangkat lunak yang digunakan untuk mengendalikan Trainer robot type silinder II adalah visual basic dengan menggunakan PPI 8255. Pada mode otomatis user memasukkan koordinat yang ingin dicapai dalam batas wilayah kerja robot (X=250mm, Y=200mm dan θ=360º). Robot akan bergerak menuju koordinat yang dimasukkan tersebut setelah user menekan button Run dengan resolusi 1mm per putaran motor X dan motor Y dan 360° per putaran motor θ. Selama pergerakan user dapat memantau perubahan posisi setiap 1mm dan setiap derajat melalui monitor.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060022

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

vii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar