Printed
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Visual C++.Net
Dalam pemrograman mikrokontroler, khususnya pemograman gerakan robot dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemrograman.
Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu software yang dapat mempermudah dalam proses pemograman penggerak robot autonomous. Pembuatan software ini menggunakan program Visual C++.NET, dimana bahasa pemogramannya sudah cukup dikenal yaitu menggunakan bahasa C++.
Dengan software yang dibuat, maka pengguna hanya menentukan pergerakan robot, parameter jarak dan juga kecepatan. Dalam pembuatan program dilakukan dengan operasi file teks, dimana dalam operasi file teks dapat dilakukan pembuatan file baru yang kemudian dapat disimpan dalam hard disk. Pembuatan program menggunakan software ini akan menghasilkan sebuah file berekstensi .c dan file compiler program yang akan menghasilkan file berekstensi .hex untuk dapat di-download ke mikrokontroler pada robot yang telah disesuaikan konfigurasi pin mikrokontrolernya
Kata kunci : Pemograman Visual C++, Net, operasi file teks, File Compiler
Tidak tersedia versi lain