Perancangan Sistem Conveyor Pembersih Sampah Pada Saluran Air dengan Mengguna…

Saluran air berfungsi untuk menyalurkan air pembuangan dan/atau air hujan ke suatu tempat agar tidak menjadi masalah bagi lingkungan dan kesehatan. Sampah yang terdapat di saluran air dalam jumlah besar tentu mengurangi fungsi atau bahkan bisa merusak infrastruktur yang ada. Penanganan sampah dilakukan dengan menggunakan tenaga manusia sebagai pembersih utama dan ada juga yang menggunakan b…

Pembuatan Poros Modular Untuk Turbin Ulir

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam (tinggi jatuh air). Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara…

Pembuatan Poros Modular Untuk Turbin Ulir

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam (tinggi jatuh air). Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara…

National Geographic : Memburu Manusia lain

Edisi

Nomor 02/ Volume 20 / 05/Februari - 2025

ISBN/ISSN

0771858201017

Deskripsi Fisik

82 hlm : ilus : 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

MAJ-2250002.1

National Geographic : Memasuki Hutan Terbaik di Dunia yang Membudidayakan Teh

Edisi

Nomor 01/ Volume 20 / Desember 2024

ISBN/ISSN

0771858201017

Deskripsi Fisik

82 hlm : ilus : 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

MAJ-2250001.1

National Geographic : Imaji Tahun in

Edisi

Nomor 12/ Volume 19 / Desember 2024

ISBN/ISSN

0771858201017

Deskripsi Fisik

82 hlm : ilus : 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

MAJ-2240054.1

Rancang Bangun Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Dynamic Position WEBCAM

Tinggi badan adalah parameter biometrik penting yang digunakan dalam bidang kesehatan, keamanan, dan pendidikan, seperti untuk diagnosis medis, proses rekrutmen, dan pemantauan pertumbuhan anak. Pengukuran tradisional menggunakan stadiometer memiliki keterbatasan, termasuk ketergantungan pada keterampilan petugas serta potensi kesalahan akibat interaksi fisik. Dalam beberapa tahun terakhir…

Rancang Bangun Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Dynamic Position WEBCAM

Tinggi badan adalah parameter biometrik penting yang digunakan dalam bidang kesehatan, keamanan, dan pendidikan, seperti untuk diagnosis medis, proses rekrutmen, dan pemantauan pertumbuhan anak. Pengukuran tradisional menggunakan stadiometer memiliki keterbatasan, termasuk ketergantungan pada keterampilan petugas serta potensi kesalahan akibat interaksi fisik. Dalam beberapa tahun terakhir…

Pengembangan Development Board Monitoring Konsumsi Energi Listrik dan Kendali…

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …

Pengembangan Development Board Monitoring Konsumsi Energi Listrik dan Kendali…

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …

Pengembangan Sistem Environment Monitoring dan Pengoperasian Air Conditioner …

Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …

Pengembangan Sistem Environment Monitoring dan Pengoperasian Air Conditioner …

Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …

Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…

Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…

Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…

Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…

Peningkatan Kinerja Conveyor Cerdas Untuk Deteksi Cacat Pada Proses Pelat Alu…

Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…

Peningkatan Kinerja Conveyor Cerdas Untuk Deteksi Cacat Pada Proses Pelat Alu…

Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…