Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…
Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…
Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…
Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…