Perpustakaan Polman Bandung

  • Beranda
  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}

Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 48 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="Setyawan Ajie Sukarno"
1 2 3 Berikutnya Hal. Akhir
cover
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Komentar Bagikan
Mikhael MiliankaSetyawan Ajie SukarnoPipit Anggraeni

Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …

Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240317.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Komentar Bagikan
Mikhael MiliankaSetyawan Ajie SukarnoPipit Anggraeni

Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …

Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240317.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…
Komentar Bagikan
Setyawan Ajie SukarnoMuhammad FadrialAris Budiarto

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230115.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…
Komentar Bagikan
RIDWANSetyawan Ajie SukarnoAlhakim Refiyandra Hidayat

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230122.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Komentar Bagikan
Muhammad Ghiyaats FarhanSuharyadi PanconoSetyawan Ajie Sukarno

Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240076.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Komentar Bagikan
Fajar Setio AdiSetyawan Ajie SukarnoYuliadi Erdani

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240088.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Komentar Bagikan
Ibnu RahmanSuharyadi PanconoSetyawan Ajie Sukarno

Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240093.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Komentar Bagikan
Muhammad AlkautsarSusetyo Bagas BhaskoroSetyawan Ajie Sukarno

Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240094.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Komentar Bagikan
Muhammad Raihan Davyanto IrawanSetyawan Ajie SukarnoAfaf Fadhil Rifa'i

Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240100.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Hardware Dan Housing Sistem Low-Energy Wifi Module Bridge Untu…
Komentar Bagikan
Azka Yanuar IrhasnaSetyawan Ajie SukarnoAris Budiyarto

Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240106.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone
Komentar Bagikan
Muhammad KadirSetyawan Ajie SukarnoHilda Khoirunnisa

Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240107.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Waypoint Navigation Dan Computer Vision Untuk Monitoring Patok P…
Komentar Bagikan
Ahsan BasyarSetyawan Ajie SukarnoHendy Rudiansyah

Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240123.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Kontrol SRM (Switched Reluctance Motor) Sebagai Pengendali Mode…
Komentar Bagikan
Azzira LuthfiSetyawan Ajie SukarnoAfaf Fadhil Rifa"i

Penurunan cadangan bahan bakar minyak mendorong pengembangan kendaraan ramah lingkungan, khususnya kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) menjadi salah satu opsi penggerak kendaraan listrik yang banyak digunakan, karena konstruksi yang sederhana dan tangguh. Kendali PI (Proportional Integral) memiliki peran penting dalam meningkatkan kinerja SRM. Dalam penelitian ini, implement…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240124.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Kontrol SRM (Switched Reluctance Motor) Sebagai Pengendali Mode…
Komentar Bagikan
Azzira LuthfiSetyawan Ajie SukarnoAfaf Fadhil Rifa"i

Penurunan cadangan bahan bakar minyak mendorong pengembangan kendaraan ramah lingkungan, khususnya kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) menjadi salah satu opsi penggerak kendaraan listrik yang banyak digunakan, karena konstruksi yang sederhana dan tangguh. Kendali PI (Proportional Integral) memiliki peran penting dalam meningkatkan kinerja SRM. Dalam penelitian ini, implement…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240124.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Waypoint Navigation Dan Computer Vision Untuk Monitoring Patok P…
Komentar Bagikan
Ahsan BasyarSetyawan Ajie SukarnoHendy Rudiansyah

Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240123.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone
Komentar Bagikan
Muhammad KadirSetyawan Ajie SukarnoHilda Khoirunnisa

Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240107.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Hardware Dan Housing Sistem Low-Energy Wifi Module Bridge Untu…
Komentar Bagikan
Azka Yanuar IrhasnaSetyawan Ajie SukarnoAris Budiyarto

Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240106.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Komentar Bagikan
Muhammad Raihan Davyanto IrawanSetyawan Ajie SukarnoAfaf Fadhil Rifa'i

Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240100.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Komentar Bagikan
Muhammad AlkautsarSusetyo Bagas BhaskoroSetyawan Ajie Sukarno

Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240094.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Komentar Bagikan
Ibnu RahmanSuharyadi PanconoSetyawan Ajie Sukarno

Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240093.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
1 2 3 Berikutnya Hal. Akhir
Perpustakaan Polman Bandung
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

As a complete Library Management System, SLiMS (Senayan Library Management System) has many features that will help libraries and librarians to do their job easily and quickly. Follow this link to show some features provided by SLiMS.

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik
Kemana ingin Anda bagikan?