Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Manajemen Kesehatan Strukt…

Jembatan merupakan sebuah konstruksi bangunan yang berfungsi sebagai sarana transportasi. Oleh sebab itu, ketika jembatan mengalami kerusakan akibat dari bencana alam atau penuaan umur jembatan maka mobilitas akan menjadi terganggu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat suatu sistem manajemen kesehatan struktur (SMKS) jembatan yang terdiri dari sensor DHT 11 untuk…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Manajemen Kesehatan Strukt…

Jembatan merupakan sebuah konstruksi bangunan yang berfungsi sebagai sarana transportasi. Oleh sebab itu, ketika jembatan mengalami kerusakan akibat dari bencana alam atau penuaan umur jembatan maka mobilitas akan menjadi terganggu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat suatu sistem manajemen kesehatan struktur (SMKS) jembatan yang terdiri dari sensor DHT 11 untuk…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Pemantauan Purwapura Green…

Kualitas udara dan tanah merupakan hal yang penting dalam sektor pertanian khususnya petani greenhouse. Tingkat suhu udara, kelembapan udara, kelembapan tanah, dan kadar karbon dioksida serta karbon monoksida merupakan faktor yang dapat mempengaruhi kualitas tanaman. Oleh karena itu, kesehatan lingkungan pada greenhouse merupakan salah satu permasalahan penting yang perlu mendapat perhatia…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Pemantauan Purwapura Green…

Kualitas udara dan tanah merupakan hal yang penting dalam sektor pertanian khususnya petani greenhouse. Tingkat suhu udara, kelembapan udara, kelembapan tanah, dan kadar karbon dioksida serta karbon monoksida merupakan faktor yang dapat mempengaruhi kualitas tanaman. Oleh karena itu, kesehatan lingkungan pada greenhouse merupakan salah satu permasalahan penting yang perlu mendapat perhatia…

Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019

Pembuatan Interface untuk Kendali pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC-Lab…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140018

Pembuatan Program Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroller Ard…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140016

Rancang Bangun Sistem Informasi Berbasis Pendeteksian Wajah Untuk Absensi Mah…

Pada proyek akhir ini dibuat aplikasi berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 untuk mengolah informasi absensi mahasiswa. Aplikasi ini mengelola informasi absensi mahasiswa seperti : waktu masuk, waktu keluar, absen , dan keterlambatan. Dalam menyelesaikan aplikasi sistem informasi untuk absensi mahasiswa, tahapan pertama adalah image capturing menggunakan webcam atau kamera, selanjutnya adalah c…

Pengembangan Idntifikasi Wajah untuk Absensi Mahasiswa

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120029

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Gerak Sumbu X dan Y Sumbu Y pada Mesin Grafir 2…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150093

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Mikr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150094

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2.5D berbasis Visual Basic 6.0

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150095

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Mesin Grafir 2.5D dengan Kontrol Ar…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150085

Rancang Bangun dan Kendali Motor DC mesin Grafir 2.5D dengan Metode PID Berba…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 62 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150096