Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Gerak Sumbu X dan Y Sumbu Y pada Mesin Grafir 2…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150093

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Mikr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150094

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2.5D berbasis Visual Basic 6.0

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150095

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Mesin Grafir 2.5D dengan Kontrol Ar…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150085

Rancang Bangun dan Kendali Motor DC mesin Grafir 2.5D dengan Metode PID Berba…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 62 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150096

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper dengan Kontrol Arduino pada Sumbu Y Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150086

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Pengen…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 64 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150087

Rancang Bangun Penggerak Motor DC untuk Pengendali Posisi Sumbu Z pada Mesin …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150088

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Rancang Bangun Welding Fixture Steering Handle

Salah satu produk PT. Guna Senaputra Sejahtera adalah stang motor Honda Kharisma. Pada proses produksinya stang motor ini merupakan hasil rakitan dari dua bagian utama yaitu post camp handle dan steering handle. Pada beberapa bulan terakhir banyak kasus produk yang reject, yang ditemukan sebelum dirakit maupun setelah proses perakitan. Penyebab utamanya adalah terdapatnya penyimpangan pada …

Pembuatan Alat Pembanding Thermocouple Menggunakan Sistem Kontrol Suhu Berbas…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120011