Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pengenalan ruang dan sistem navigasi untuk keluar ruangan pada robot autonomous pemadam api dengan metoda backpropagation berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda backpropagation diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, dan bernavigasi untuk keluar ruangan. Dilakuk…