Aplikasi Pengolahan Citra Dengan Metode Stereo Vision Untuk Mengenali Kedalaman

ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang proses membuat aplikasi pengolahan citra dengan metode stereo vision untuk mengenali kedalaman. Pengolahan citra digital saat ini banyak digunakan sebagai obyek penelitian dengan menggunakan teknologi computer vision. Penerapan konsep pengolahan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah perkembangan dalam dunia robot autonomus. Pada tugas akh…

Rancang Bangun Sistem Keseimbangan Robot Dengan Sistem Pendulum Terbalik

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150009

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Phase dengan Pengaturan Logika Half Step …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140058

Pembuatan Program Kendali Motor DC Berbasis PLC Beckhoff dengan Perangkat Lun…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140057

Pembuatan Human Machine Interface (HMI) dengan Komunikasi Ethernet Menggunaka…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140056

Pembuatan Program Interpolasi Linier Berbasis PLC Beckhoff CX5020 Ethercat EL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140055

Pembuatan Program Interpolasi Linier dengan Algoritma Digital Defferensial An…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140036

Pembuatan Rangkaian Penggerak untuk Motor DC Menggunakan IC L298 Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 36 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140035

Pembuatan Program Antarmuka pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Arduino

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 69 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140034

Pembuatan Rangkaian Penggerak untuk Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Jig Borin…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140033

Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah denga…

Aplikasi Kendali Logika Fuzzy Pada Autonomous Robot Tipe Berkaki Dengan Perba…

Dalam teknologi autonomous robot perkembangan teknik navigasi robot sangat berkembang seiring dengan semakin bervariasinya lingkungan tempat autonomous robot tersebut beroperasi. Salah satunya adalah kendali cerdas, yang mengemulasi pola pikir manusia menjadi suatu teknik kendali. Salah satu jenis kendali cerdas adalah logika fuzzy. Salah satu parameter yang ikut membentuk respon sistem pada ke…

Pengolahan Multi Ultrasonic Sensor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

Pada aplikasi robotic,sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak suatu objek. Sensor ultrasonik pada dasarnya bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, variabel yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarkan. Sensor ultrasonik memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas, sehingga untuk menentukan jarak deteksi yang didapat…

Pengolahan Citra Gambar Kamera Satu Dimensi 256 Pixel Skala Abu-abu Melalui P…

Pada autonomous robo bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Banyak komponen elektronika yang dapat digunakan sebagai sensor garis, diantaranya optocoupler, LOR, infrared dan photo diode, line scan image sensor, dll. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang b…

Analisis Jaringan Saraf Tiruan Dalam Menentukan Posisi Robot Otomatis Setelah…

Karya tulis ini membahas mengenai analisis jaringan saraf tiruan untuk menentukan posisi robot otomatis pasca-tabrakan (collision) berbasis mikrokontroler ATmega8535. Jaringan saraf tiruan yang digunakan adalah metoda jaringan single perceptron. Jaringan ini terdiri dari lapisan input dan lapisan output, tanpa lapisan tersembunyi. Input yang digunakan untuk proses jaringan single perceptron in…

Implementasi Interpolasi Linier Pada Autonomous Robot Untuk Menentukan Posisi…

Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada autonomous robot dengan metoda interpolasi linier berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk menentukan posisi, lintasan dan kecepatan. Kendali interpolasi linier diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C AVR. Variable kecepatan motor diperoleh dengan melakukan perubahan frekue…

Pengembangan Interkoneksi Dan Komunikasi Antar Dua Generator Pembangkit Listr…

Air merupakan sumber kehidupan. Dengan memanfaatkan tenaga air berupa aliran air dapat dihasilkan energi listrik yang dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Namun seiring dengan kemajuan teknologi dituntut sebuah pengendalian sebuah pembangkit yang dioperasikan secara otomasi. Dengan memanfaatkan mikrokontroler hal tersebut dapat diatasi. Sistem yang dicoba dibangun a…

Aplikasi Sistem Komunkasi 12C Dan RS-485 Berbasis ATMega8535 Pada Robot Penje…

Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan efisien dalam penggunaan port mikrokontroler. Karena digunakan dalam tipe pengontrol closed loop maka dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu siste…

Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot D…

Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (…

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Contro…

Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…