Ditapis dengan
Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah denga…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080171
Aplikasi Kendali Logika Fuzzy Pada Autonomous Robot Tipe Berkaki Dengan Perba…
Dalam teknologi autonomous robot perkembangan teknik navigasi robot sangat berkembang seiring dengan semakin bervariasinya lingkungan tempat autonomous robot tersebut beroperasi. Salah satunya adalah kendali cerdas, yang mengemulasi pola pikir manusia menjadi suatu teknik kendali. Salah satu jenis kendali cerdas adalah logika fuzzy. Salah satu parameter yang ikut membentuk respon sistem pada ke…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080169
Pengolahan Multi Ultrasonic Sensor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535
Pada aplikasi robotic,sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak suatu objek. Sensor ultrasonik pada dasarnya bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, variabel yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarkan. Sensor ultrasonik memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas, sehingga untuk menentukan jarak deteksi yang didapat…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080161
Pengolahan Citra Gambar Kamera Satu Dimensi 256 Pixel Skala Abu-abu Melalui P…
Pada autonomous robo bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Banyak komponen elektronika yang dapat digunakan sebagai sensor garis, diantaranya optocoupler, LOR, infrared dan photo diode, line scan image sensor, dll. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang b…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080157
Analisis Jaringan Saraf Tiruan Dalam Menentukan Posisi Robot Otomatis Setelah…
Karya tulis ini membahas mengenai analisis jaringan saraf tiruan untuk menentukan posisi robot otomatis pasca-tabrakan (collision) berbasis mikrokontroler ATmega8535. Jaringan saraf tiruan yang digunakan adalah metoda jaringan single perceptron. Jaringan ini terdiri dari lapisan input dan lapisan output, tanpa lapisan tersembunyi. Input yang digunakan untuk proses jaringan single perceptron in…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 28 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080125
Implementasi Interpolasi Linier Pada Autonomous Robot Untuk Menentukan Posisi…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada autonomous robot dengan metoda interpolasi linier berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk menentukan posisi, lintasan dan kecepatan. Kendali interpolasi linier diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C AVR. Variable kecepatan motor diperoleh dengan melakukan perubahan frekue…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080124
Pengembangan Interkoneksi Dan Komunikasi Antar Dua Generator Pembangkit Listr…
Air merupakan sumber kehidupan. Dengan memanfaatkan tenaga air berupa aliran air dapat dihasilkan energi listrik yang dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Namun seiring dengan kemajuan teknologi dituntut sebuah pengendalian sebuah pembangkit yang dioperasikan secara otomasi. Dengan memanfaatkan mikrokontroler hal tersebut dapat diatasi. Sistem yang dicoba dibangun a…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 45 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070127
Aplikasi Sistem Komunkasi 12C Dan RS-485 Berbasis ATMega8535 Pada Robot Penje…
Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan efisien dalam penggunaan port mikrokontroler. Karena digunakan dalam tipe pengontrol closed loop maka dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu siste…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070097
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot D…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070095
Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Contro…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070091
Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Rob…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070087
Implementasi Sistem Komunikasi Antara PC Dengan Mikrokontroler AVR Sebagai Ba…
Pengontrolan plant dengan mengunakan pengontrol seperti CNC dan sejenisnya sudah tidak bisa lagi memenuhi tuntutan perkembangan teknologi. Karena dengan berkembangnya teknologi, banyak plant yang membutuhkan pengontrolan secara real time dan dapat diakses langsung oleh penggunanya. Salah satu jalan keluar dari permasalahan ini adalah dengan dibuatnya pengontrol plant berbasis Personal Computer.…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060033
Pembuatan Mekanik Dan Hardware Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060029
Pembuatan Software Kendali Robot Cerdas Pemadam Api Tipe Robot Berkaki
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu ajang adu kreatifitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam merancang sebuah robot yang autonomous dan melakukan misi mencari api dan memadamkannya pada sebuah arena pertandingan (game field) dengan melalui rintangan¬rintangan yang sifatnya wajib dan optional serta dengan waktu tertentu. Fokus utama KRCI adalah pada algoritma program yang…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060028
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Untuk Kontes Robot Indonesia 2005
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan dosen perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, maka Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan ak…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 94 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050036
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) adalah sebuah institusi pendidikan yang bergerak dibidang manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN turut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan, baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2005". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2005 adalah "Men…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 78 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050035
Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2005
Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 57 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050034
Unit Kontrol Pada Dudukan System Simulator Pesawat F 16
Sistem simulasi kontrol dinamis pesawat F16 memiliki sasaran untuk dapat mengarahkan secara teliti model pesawatnya pada sudut tertentu dalam ruang tiga dimensi. Sasaran ini dicapai dengan kontrol gerak Simulator menggunakan software dan rangkaian elektronika yang mampu melakukan kontrol gerak putar secara teliti pada tiga sumbu. Gerak putar yang dapat dilakukan adalah gerakan yaw ±360° pada …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 40 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040052
Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis I Pada Kontes Robot Indonesia 2004
Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot Internasionail (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontes pun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri seca…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 74 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040040
Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2004
Kontes Robot Indonesia (KRl) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-¬Indonesia Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini rnerupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Pad…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 49 hal. ; ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040016
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah