Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…
Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan…
Kelancaran proses produksi merupakan salah satu faktor yang mendukung keberhasilan suatu industri manufaktur. Masalah produksi ini seringkali tidak disadari dengan cepat oleh beberapa pihak, terutama oleh atasan seperti manajer, kepala bagian dan maintenance. Informasi mengenai masalah mesin produksi harus cepat tersampaikan, sehingga dapat segera dilakukan perbaikan. Overall Equipment Eff…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memilikli gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan man…
Instalasi mesin listrik adalah mata kuliah praktikum dengan tingkat resiko yang tinggi karena selalu berhubungan dengan arus dan tegangan yang besar serta motor listrik bertenaga besar pula, tidak jarang terjadinya short akibat kesalahan dalam instalasi dan pemasangan komponen, oleh karena penulis mencoba menerapkan metoda untuk mengurangi resiko tersebut. yaitu penggunaan electrical control te…
Makalah dasar algoritma pemrograman adalah matakuliah yang dianggap sulit oleh sebagian besar mahasiswa. Karena matakuliah ini tidak hanya membutuhkan pengetahuan tetapi juga kemampuan logika berpikir, oleh karena itu dibutuhkan sebuah metode pembelajaran yang berbeda agar mudah dipahami oleh mahasiswa. Penulis disini mengusulkan sebuah penelitian dengan judul "Rancang Bangun Alat Bantu Pembela…
Public Speaking adalah kemampuan yang harus dimiliki oleh seseorang terutama seorang pemimpin baik yang dilembaga pemerintahan, swasta ataupun organisasi lainnya, hal ini penting agar mereka mampu menyampaikan ide dan gagasannya didepan umum demi terwujudnya sistem organisasi yang baik, namun pada kenyataannya banyan diantara kita yang mengalami kesulitan saat berbicara ditempat umum karena ber…
Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…
Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…