Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…