Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional dilakukan dengan menggunakan pahat yang berbentuk radius. Metode ini dinilai tidak praktis karena untuk pembuatan radius pada benda kerja dengan ukuran yang berbeda-beda maka membutuhkan ukuran pahat bubut radius yang berbeda-beda pula. Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional juga dapat dilakukan dengan mengandalkan keterampilan tangan dari …
Pada proses pembuatan radius luar/dalam dengan mesin bubut konvensional salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan pahat yang dibentuk radius. Metode ini dinilai tidak praktis karena untuk pembuatan radius pada benda kerja dengan ukuran yang berbeda-beda, maka dibutuhkan pahat bubut radius dengan ukuran yang berbeda-beda. Pembuatan radius pad a mesin bubut konvensional j…
Press tool adalah alat yang digunakan untuk membentuk atau memotong produk, dimana produk tersebut merupakan material plat, dan dalam proses pembentukan atau pemotongannya menggunakan bantuan mesin press. Pakaian merupakan salah satu kebutuhan primer, dan di zaman yang modern ini, produksi akan pakaian semakin meningkat dengan cepat. Seperti kita ketahui ada beberapa jenis pakaian, diantara…
Press tool adalah alat bantu pembentukan atau pemotongan produk dari pelat lembaran. Secara teknis press tool digunakan untuk produk massal, menjamin keseragaman bentuk dari produk. Progressive tool dalam karya tulis ini merupakan salah satu jenis press tool yang dapat membuat part pengunci pada kaitan kancing celana bagian kanan. Material produk adalah stainless steel dengan ketebalan 0,5 mm. …
Piston merupakan komponen utama dalam kendaraan bermotor. Untuk dapat mengasilkan produk piston yang berkualitas tinggi dalam produksinya, terdiri dari berbagai proses, salah satunya adalah proses machining atau permesinan. Proses produksi yang terdapat di line permesinan PT .FIM terdapat dua sampai tiga operator yang menjalankan proses produksi tersebut dalam satu shift, perusahaan tersebut me…
Cutter milling end-mill HSS merupakan salah satu jenis alat potong yang digunakan pada mesin frais. Cutter milling end mill HSS memiliki lebih dari satu mata potong, diantaranya bermata potong 2, 3, 4,5,6, dan lain-lain. Ketajaman mata potong cutter menentukan hasil yang akan dicapai pada pengerjaan benda kerja dengan jenis material dan dimensi tertentu. Cutter end-mill dengan mata potong yang …
Pelat kaitan kancing celana merupakan salah satu produk massal yang terbuat dari bahan pelat logam yang mana pada proses pembuatannya dilakukan dengan menggunakan alat disebut parting tool. Parting tool merupakan salah satu jenis single press tool untuk pemotongan (Cutting) dengan metode parting yang memisahkan sampah produk (scrap) dengan produk (blank) Proses perancangan parting tool …
Pisau frais endmill HSS merupakan salah satu jenis alat potong yang digunakan pada mesin frais. Pisau ini memiliki lebih dari satu mata potong. Ketajaman mata potong pisau menentukan keoptimalan penggunaan pisau. Pisau dengan mata potong yang tumpul, tidak bisa menggunakan kecepatan putar dan pemakanan yang maksimal. Agar mata potong cutter yang tumpul menjadi tajam kembali, maka dilakukan peng…
Balai Besar Pengembangan Latihan Kerja Dalam Negeri (B2LPKDN) merupakan lembaga pelatihan formal yang secara sistematis melaksanakan proses pembelajaran berupa bimbingan, pengajaran, dan pelatihan di bidang manufaktur. Saat ini B2PLKDN mengadakan kerja sama dengan POLMAN Bandung. Adapun isi dari kerjasama tersebut adalah tentang pendirian politeknik baru. Dimana dalam pendirian politeknik baru …
Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional dilakukan dengan menggunakan pahat yang berbentuk radius. Metode ini dinilai tidak praktis karena untuk pembuatan radius pada benda kerja dengan ukuran yang berbeda-beda maka membutuhkan ukuran pahat bubut radius yang berbeda-beda pula. Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional juga dapat dilakukan dengan mengandalkan keterampilan tangan dari …
Benda yang dibuat adalah sebuah robot beroda yang dikendalikan secara manual. Dimensi maksimum robot 1000 X 1000 X 1500. Untuk pengendaliannya menggunakan Joystick PS, media penghubung antara robot dengan joystick adalah kabel sepanjang ± lOOOmm. Fungsi dari robot ini adalah untuk mengambil 8 buah bola dari sebuah tempat dan memasukkan bola-bola tersebut kedalam 4 buah tempat yang berbentu…
Dalam pelaksanaan produksi pada industri manufaktur, daya guna (efisiensi) adalah hal yang paling utama untuk diupayakan. Sehingga jig & fixture paling sering dipergunakan dalam proses produksi terutama untuk pembuatan produk massal. Alat bantu penepat pengefreisan (Milling Fixture) adalah alat bantu yang dapat memudahkan pengguna dalam melakukan peletakan, penyetingan, pencekaman dan pengarah …
PT Sari Takagi Elok Produk sebuah perusahaan PMA Jepang yang bergerak dibidang produksi suku cadang otomotif dengan menggunakan mesin press, berdiri tahun 1996. Perusahaan mempunyai konsumen dari perusahaan bidang otomotif di Indonesia. Konsumen perusahaan ini menyerahkan press tool dan produk dikirim kembali sesuai jumlah dan jadwal. Perusahaan mempunyai jenis dua mesin press tunggal dan oto…
JIG 7 FIXTURE HEAT TREATMENTN FLAME HARDENING Sebagai mana kita ketahui, bahwa Heat Treatment (HT) merupakan hal yang sangat penting dalarn kegiatan produksi di bengkel manufaktur. Open HT yang ada di bengkel mekanik B2PLKDN Bandung kurang nyarnan dalam penggunaannya. Kekerasan benda kerja tidak merata dan sulit mengarahkan api pemanas. Maka dari itu, kelompok kami mengangkat tema "Jig & Fixt…
JIG & FIXTURE HEAT TREATMENT FLAME HERDENING Sebagai mana kita ketahui, bahwa Heat Treatment (HT) merupakan hal yang sangat penting dalam kegiatan produksi di bengkel manufaktur. Open HT yang ada di bengkel mekanik B2PLKDN Bandung kurang nyaman dalam penggunaannya. Kekerasan benda kerja tidak merata dan sulit mengarahkan api pemanas. Maka dari itu, kelompok kami mengangkat tema "Jig & Fixture …