Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Pemanfaatan Jetson Nano Pada Pendeteksi Pelanggaran Protokol Kesehatan Social…

Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…

Virtual LAB Berbasis PLC dan Scada Pada Water Level Plant Dengan metode Tunin…

Virtual Lab berbasis PLC dan SCADA merupakan media pembelajaran mengenai PLC dan SCADA yang memungkinkan penggunanya dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Terdapat 3 fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access ialah fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Akses yang dimaksud ialah aksi men…

Implementasi Kontrol PID Dengan Tunning Ziegle Nicols-1 pada sistem Virtual L…

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Rancang Bangun Sistem Teaching AIDS Penaturan Level Dan Pressure Air Dengan …

Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…

Rancang Bangun Sistem Scada Pada Pengaturan Level dan Pressure Air Berbasis P…

Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Virtual Lab Berbasis Plc Dan Scada Pada Water Level Plant Dengan Metode Tunin…

Virtual Lab berbasis PLC dan SCADA merupakan media pembelajaran mengenai PLC dan SCADA yang memungkinkan penggunanya dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Terdapat 3 fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access ialah fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Akses yang dimaksud ialah aksi men…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Pto Clutch Housing Dengan Material FC 25…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 33 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200247.1

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Housing Vent Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 37 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170125.1

Perancangan pembuatan dan Pengujian Coran Vent Housing Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180026.1

Analisis sifat mekanis pasir CO2 proses menggunakan metode factorial design

Pasir CO₂ proses merupakan bagian penting dalam proses pengecoran Logam. Cetakan pasir CO₂ proses adalah merupakan jenis cetakan pasir yang dibuat dengan mencampurkan pasir silika dengan jat bahan pengikat berupa waterglassyang kemudian dialirkan gas CO₂ ke dalam cetakan dan cetakan akan mengeras akibat adannya reaksi antara bahan pengikat dengan gas CO₂ pada kenyataan dilapangan. kekua…

Modifikasi Dan Pengujian Rancangan Baru Puli Varaiable Mesin Mill-Bor Fehlman…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 79 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190136.1

Pembuatan Mesin Trimming dan Buffing K97 Di PT Sinar Terang Logamjaya

PT Stalion adalah sebuah industri manufaktur menengah-keatas yang memproduksi part-part kendaraan roda dua dan dilakukan secara masal atau yang kita kenal sebagai mass product. tidak hanya berproduksi secara masal, PT Stalion juga sering memproduksi mesin kaizen yang dilaksanakan oleh divisi RnD bersma mahasiswa magang. proyek yang dibuat merupakan sebuah mesin yang menarik penulis, sehingga me…

Pembuatan Pengendali Sumbu X Dan Y Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokont…

Edisi

2016/D3/AE/Mekatronika

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 52 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160151.1

30 Kisah Teladan 3

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-425-054-6

Deskripsi Fisik

1890241101

Judul Seri

-

No. Panggil

297.2 ARR t