Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Pemanfaatan Jetson Nano Pada Pendeteksi Pelanggaran Protokol Kesehatan Social…

Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…

Pemanfaatan Jetson Nano Pada Pendeteksi Pelanggaran Protokol Kesehatan Social…

Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…

Pengendalian Robot Biped Brat Dengan Penentuan Rentang Pergerakan Motor Servo…

Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Perancangan Perencanaan , Pembuatan dan Pengujian CORAN TURBOCHARGER TURBINE …

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;53 hlm,92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210179.1

Analisis pengaruh unsur chromium terhadap struktur mikro dan sifat mekanik pa…

ASTM 48 B merupakan besi cor kelabu bergrafit pipih atau lamellar yang memiliki kekuatan tarik minimum 250 N/mm² atau ksi. Material ini banyak digunakan dalam bidang industri dan Manufaktur contohnya pada aplikasi dibidang otomotif yaitu blok slinder.Blok slinder adalah salah satu alat pada motor mobil yang bersifat statis yang fungsinya sebagai tempat bergeraknya piston dalam melaksanakan ker…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Perancangan Coran Differential Case Mitsubishi L300 Dengan Material ASTM A-53…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180112.1

Perancanagan Mould Untuk Produk Penyetting Gesper Helm Di CV. Cipta Sinergi M…

Penyetting gesper adalah salah satu bagian dari helm yang berfungsi untuk menyetting pengikatan / penguncian tali pengikat saat memakai helm. Produk ini akan diproduksi oleh PT. SSA Plastic, tetapi perancangan dan pembuatan mold-nya akan dilakukan oleh CV. Cipta Sinergi Manufacturing. Pada pembuatan mold ini, PT. SSA Plastic menyerahkan seluruh kegiatan produksi pada CV. Cipta Sinergi Manufactu…

Perancangan Dapur Pemanas Untuk Pengerasan Pemukaan

Mengingat pentingnya kesesuaian spesifikasi material dan penggunaannya pada komponen dies dan tidak tersedianya fasilitas yang sesuai, maka direncanakan untuk membuat alat bantu yaitu “dapur pemanas” dengan menggunakan pemanas nyala api yang dialokasikan agar mampu melaksanakan proses “Heat Treatment” pada skala terbatas untuk pemenuhan kebutuhan PT. Astra Daihatsu Motor, Stampling Plan…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Seri Olahraga Atletik: Lari, Lompat, Lempar

Edisi

1st

ISBN/ISSN

978-979-0261-39-6

Deskripsi Fisik

104 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

Olahraga

No. Panggil

796 ADI s