Mesin 3D Concrete Printing adalah salah satu mesin dengan metode konstruksi yang mulai diperkenalkan pada industri konstruksi dan memberikan hasil efektif dalam hal pengoptimalan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, meminimalisir kesalahan serta lebih ramah lingkungan. Mesin 3D Concrete Printing ini memiliki tipe kartesian yang memiliki 3 sumbu utama sebagai arah pergerakan, yait…
Dalam dunia perkapalan, keamanan dan efisiensi operasional adalah dua aspek krusial yang selalu menjadi prioritas. Salah satu komponen penting yang berperan dalam mewujudkan kedua aspek tersebut adalah Air Vent Head pada tanki kapal. Air Vent Head merupakan perangkat yang dirancang khusus untuk mengatur sirkulasi udara di dalam tanki, memastikan bahwa tekanan di dalam tanki tetap stabil dan…
Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Berdasarkan laporan praktikum mahasiswa yang menggunakan alat peraga existing dapat disimpulkan bahwa hasil pengujian (aktual) dan perhitungan tidak sesuai. Hal ini menimbulkan kebingungan dari mahasiswanya itu sendiri karena tujuan dari praktikum di lab SOM ini adalah menguji hasil kebenaran nilai dalam perhitungan teori dengan membandingkan hasil uji praktikum secara langsung. Hal ini bis…
Tugas akhir ini membahas pengembangan desain pahat bubut CNC yang diintegrasikan dengan teknologi smart machining berupa sensor, yaitu piezosensor, untuk pemesinan basah. Pemesinan basah memiliki keunggulan seperti pendinginan yang lebih efisien dan pemotongan yang lebih halus daripada pemesinan kering, karena digunakannya cairan pendingin selama proses pemesinan berlangsung. Namun, penggunaan …
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…
Menurut beberapa penelitian yang ada, cutting speed menjadi peranan penting untuk mendapat permukaan benda kerja yang halus. Rekomendasi cutting speed saat ini hanya tersedia untuk material yang umum digunakan. Penentuan rekomendasi kecepatan potong seharusnya memperhatikan karakteristik dari mesin yang digunakan dan juga jenis material yang akan dipotong. Mesin uji kecepatan potong dapat menja…
Pertamina melalui program Tanggung Jawab Lingkungan Sosial (TJLS) melakukan pengembangan terhadap masyarakat di Danau Cinta Walahar Karawang Jawa Barat terkait eceng gondok. eceng gondok ini dapat diolah menjadi kerajinan tangan yang dapat bernilai tinggi dan dapat digunakan sebagai penunjang peralatan rumah tangga di kalangan masyarakat. Belum adanya alat untuk memproses Eceng gondok menj…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…