Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Perancangan dan Pembuatan Coran Bearing Housing dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 30 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130012

Pembuatan Bucket Teeth Dengan Metode Degassing Alumunium

Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…

Perancangan dan Pembuatan Rumah Rotor Dengan Bahan FC25 + 0,65% Cr + 2% Ni

PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200073.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

28 hlm. :ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200052.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Rumah Pompa Menggunakan Bahan FC25

Rumah pompa adalah salah satu komponen dari rangkaian komponen pada pompa air. Fungsi komponen ini sebagai rumah dimana impeller ditempatkan didalamnya dan impeller tersebut berputar untuk menghisap air dari sumber air dan disalurkan ke pipa pengeluaran. Untuk itu rumah pompa dikondisikan dapat memenuhi beberapa kriteria yaitu: • Mampu meredam getaran yang muncul akibat perputaran impeller …

Kajian Pengaruh Temperatur, Pore Free Die Casting dan Degasser terhadap Poros…

ABSTRAK Die casting bertekanan tinggi (HPDC) adalah salah satu proses komersial produksi yang penting untuk pengecoran alumunium. Arm suspension merupakan salah satu contoh produknya. Namun demikian HPDC seperti proses lainnya memiliki kelemahan, terutama kandungan gas di dalam cairan yang cukup tinggi sehingga akan menimbulkan cacat blister jika ada proses lanjutan perlakuan panas. Untuk …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Moving Clamping System Pada Mesin CNC Cutting Pipe Di PT. Sarandi…

Dalam karya tulis ini disajikan perancangan moving clamping system pada cnc cutting pipe di PT. Sarandi Karya Nugraha. CNC cutting pipe merupakan pengembangan dari mesin potong pipa manual di PT. Sarandi Karya Nugraha. Pada mesin pipa manual proses pemotongan pipa dapat berlangsung selama 1.5 - 2 menit per pemotongan dengan waktu penyetingan antara 40-60 detik. Untuk mengefisiensi waktu pada pr…

Perancangan Alat Pembentuk Manual Ladder Radius Profil-D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070194

Rancang Bangun Sistem Pendekteksi dan Pengontrolan gas Karbon MONOKSIDA Pada …

Edisi

D/4 Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xiv : ilus, ;18 hlm 96 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210203.1

Rancang Bangun Mesin Pembuat Adonan Sempol Ayam Dengan Fungsi Terintegrasi

Edisi

D4/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

XiV: ilus, :128 hlm,29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210136.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran WATER PUMP HINO JO8C Dengan Material , F…

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

VIII, : ilus, : 42 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210091.1

Perbaikan Fixture Rahang Tetap Ragum POLMAN 125 Untuk Memperbaiki Sifat Mampu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 60 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200154.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol PID PATH FOLLOWING Pada Prototipe Unmanned Auto…

Salahsatu teknologi yang sering digunakan dalam material handling dan material transport forklift. Secara konvvensional forklift biasanya dioperasikan oleh operator manusia. Forklift dapat di otomatisasi agar efisienmeningkatkan keamanan keselamatan kesehatan kerja juga mengurangi resiko para operator dari kecelakaan. Gagasan inovasi Unmanned Autonomous forklift diciptakan dari permasalahan ter…

Pembuatan Mesin Glue Updown Tank Di PT YAMAHA INDONESIA

PT Yamaha Indonesia adalah perusahaan manufaktur yang bergerak di bidang musik. Secara umum produk yang diproduksi oleh PT Yamaha Indonesia adalah piano. Jenis piano yang diproduksi adalah Upright Piano dan Grand Piano. PT Yamaha Indonesia selalu melakukan improvement pada mesin maupun alat bantu untuk proses produksinya. Hal ini dilakukan agar dapat mengurangi cycle time dan menambah tingkat …

Pembuatan Mesin Glue Updown Tank Di PT YAMAHA INDONESIA

PT Yamaha Indonesia adalah perusahaan manufaktur yang bergerak di bidang musik. Secara umum produk yang diproduksi oleh PT Yamaha Indonesia adalah piano. Jenis piano yang diproduksi adalah Upright Piano dan Grand Piano. PT Yamaha Indonesia selalu melakukan improvement pada mesin maupun alat bantu untuk proses produksinya. Hal ini dilakukan agar dapat mengurangi cycle time dan menambah tingkat …

Pembuatan Mesin Pengetasan Kebocoran Melalui Udara (Air Leak Test) Untuk Meng…

PT Century Batteries Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan battery otomotif dan non-otomotif. Pada setiap battery terdapat bagian yang dinamakan cover battery yang berfungsi sebagai penutup atas battery, pada cover battery terdapat bagian yang dinamakan bushing. Bushing ini sendiri berfungsi sebagai penghantar arus dari battery kebagian kendaraan. Saat ini, terdapat indik…

Pembuatan Mesin Pengetasan Kebocoran Melalui Udara (Air Leak Test) Untuk Meng…

PT Century Batteries Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan battery otomotif dan non-otomotif. Pada setiap battery terdapat bagian yang dinamakan cover battery yang berfungsi sebagai penutup atas battery, pada cover battery terdapat bagian yang dinamakan bushing. Bushing ini sendiri berfungsi sebagai penghantar arus dari battery kebagian kendaraan. Saat ini, terdapat indik…