80 Tahun Prof. Dr. K.H. Ma'ruf Amin: Kiai Wapres Wapres Kiai

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-346-797-1

Deskripsi Fisik

xxvi, 350 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

923.2 AHM t

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Rancang Bangun Kendali Berbasis IC L298 Untuk Motor DC Pada Mesin JIG BORING …

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2,5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baiik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik. Dengan mengguna…

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Perancangan Mesin Pembuat Dodol Tomat Yang Menggabungkan Perangkat Pada Prose…

UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…

Pembuatan Rangka Dudukan Nozzle Dan Motor Slider Sumbu X Pada Mesin 3D Printi…

Slider Sumbu X merupakan salah satu komponen pada mesin 3D printing bangunan sipil yang berfungsi untuk membantu membawa nozzle ke koordinat sesuai rancangan bangunan yang diinginkan agar menghasilkan bentuk sesuai rancangan. Mesin 3D printing bangunan sipil membutuhkan sebuah alat yang dirancang untuk menjadi pengantar atau pembawa bagi komponen lainnya. Fungsi rangka dudukan nozzle dan m…

Analisis Produksi Komponen Rahang Tetap Pada BENCH VISE 125 Menggunakan Value…

Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…

Kajian Pengaruh Sudut Kemiringan Panel Surya Bifasial Terhadap Efisiensi Konv…

Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…

Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Dan Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasi…

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols diterapk…

Implementasi Image Processing Pada Master Multi-Quadcopter Dengan Komunikasi …

Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Implementasi IOT ( INTERNET OF THINGS) Pada Conveyor Pendeteksi Produk Cacat …

Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Komponen Lock Door Avanza Dan Xenia

Laporan Teknik Proyek Akhir yang berjudul “Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Komponen Lock Door Avanza dan Xenia” Dilatar belakangi oleh penggunaan kendaraan khususnya kendaraan roda empat di Indonesia semakin meningkat dari tahun ke tahun, produsen otomotif selalu melakukan produksi spare part atau komponen pengganti dari suatu kendaraan untuk menggantikan komponen yang aus dan…