Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Implementasi Deep Learning Untuk Menentukan Penyakit Pada Daun Kedelai

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220297.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool untuk Clamper A brake Hose

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 52 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220028.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Crash Box-FR BPR Beam OTR,RH

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220019.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Perancangan Group Tool Rreinf-FR Towing Pipe Project SU2ID

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220010.1

Perancangan Progressive Hybrib Tool For Bracket Wiring Harnes Clamp (R) & (L)

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220008.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol Gerak Sumbu X dan Y Sumbu Y pada Mesin Grafir 2…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150093

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Mikr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150094

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2.5D berbasis Visual Basic 6.0

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150095

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Mesin Grafir 2.5D dengan Kontrol Ar…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150085

Rancang Bangun dan Kendali Motor DC mesin Grafir 2.5D dengan Metode PID Berba…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 62 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150096

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper dengan Kontrol Arduino pada Sumbu Y Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150086

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Pengen…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 64 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150087