Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Dan Deteksi Dini Penyakit Tanaman Tomat Berb…

Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Dan Deteksi Dini Penyakit Tanaman Tomat Berb…

Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…

Penilaian Konsumsi Engergi Mesin Bubut Medium Dutty Pada Kondisi Aligment Dan…

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190129.1

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Perencanaan Tuangan Drossel House

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ii, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1920002

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Perencanaan Bisnis Chips Porang Studi Kasus Di Umkm Bb Porang

Umbi porang adalah komoditas yang menjanjikan dengan beragam manfaat, berasal dari tumbuhan Amorphophallus muelleri yang tumbuh subur di daerah tropis, terutama di Indonesia yang berpeluang besar dalam segi bisnis baik pada pangsa pasar dalam negeri maupun luar negeri. Pandemi COVID-19 telah mengganggu banyak sektor ekonomi, termasuk industri pertanian dan pangan. Salah satu produk pertani…

Perencanaan Bisnis Chips Porang Studi Kasus Di UMKM BB Porang

Umbi porang adalah komoditas yang menjanjikan dengan beragam manfaat, berasal dari tumbuhan Amorphophallus muelleri yang tumbuh subur di daerah tropis, terutama di Indonesia yang berpeluang besar dalam segi bisnis baik pada pangsa pasar dalam negeri maupun luar negeri. Pandemi COVID-19 telah mengganggu banyak sektor ekonomi, termasuk industri pertanian dan pangan. Salah satu produk pertani…

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Monitoring Dan Notifikasi Crust Breaker Pada Tungku Reduksi Di PT INALUM

Crust Breaker adalah peralatan yang terdapat pada tungku reduksi aluminium yang berfungsi untuk memecahkan crust pada permukaan electrolyte. Berdasarkan data kerusakan crust breaker tahun 2022 berjumlah 354 yang disebabkan karena pihak operasional tidak mengetahui saat terjadi crust breaker abnomal, selama ini pihak operasi menemukannya dengan cara manual yaitu melihat langsung kondisi crus…