Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pembuatan Bucket Teeth Dengan Metode Degassing Alumunium

Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Alat Pembentuk Manual Ladder Radius Profil-D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070194

Perbaikan Fixture Rahang Tetap Ragum POLMAN 125 Untuk Memperbaiki Sifat Mampu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 60 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200154.1

Pemeliharaan Fire Alarm Control System Dengan Metode Corrective Maintenance D…

Fire alarm control system adalah suatu sistem terintegrasi yang didesain dan dibangun untuk mendeteksi adanya gejala kebakaran, untuk kemudian memberi peringatan (warning) dalam sistem evakuasi dan ditindak lanjuti secara otomatis maupun manual dengan sistem instalasi pemadam kebakaran ( fire fighting system ). Semua fitur yang dirancang sangat sederhana sehingga membuat anda mudah dalam mengop…

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Transfer Case Housing Daihatsu Taft

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180102.1

Computer Aided Process Planning Berdasarkan Fitur Manufaktur Independen Untuk…

Injeksi plastik adalah salah satu operasi serbaguna untuk produksi massal pada komponen plastik. Dari sekian banyak komponen dalam cetakan plastik, sistem saluran runner diperkirakan memiliki pengaruh pada hasil proses injeksi seperti cycle time dan produk itu sendiri. Sistem saluran runner adalah saluran penghubung aliran cairan plastik dari sarung suntikan (sprue) menuju rongga produk melalui…

Analisis Pengaruh Perubahan Bentuk Penampang Runner Terhadap Hasil Proses Inj…

Injeksi plastik adalah salah satu operasi serbaguna untuk produksi massal pada komponen plastik. Dari sekian banyak komponen dalam cetakan plastik, sistem saluran runner diperkirakan memiliki pengaruh pada hasil proses injeksi seperti cycle time dan produk itu sendiri. Sistem saluran runner adalah saluran penghubung aliran cairan plastik dari sarung suntikan (sprue) menuju rongga produk melalui…

Pembuatan Mesin Press Diameter Pipa Untuk Pipa Diameter 8 Inch Dan Panjang 6 …

PT Duta Hita Jaya merupakan perusahaan yang bergerak dibidang fabrikasi logam. Salah satu produknya adalah tiang listrik. Tiang listrik terdiri dari beberapa pipa logam, biasanya 2 atau 3 pipa yang dipress pada salah satu ujungnya dan 2 buah tutup untuk bagian atas dan bawah tiang listrik. Pipa-pipa yang telah dipress dan juga tutup kemudian dirakit dengan cara dilas menggunakan las busur listr…

Pembuatan Mesin Press Diameter Pipa Untuk Pipa Diameter 8 Inch Dan Panjang 6 …

PT Duta Hita Jaya merupakan perusahaan yang bergerak dibidang fabrikasi logam. Salah satu produknya adalah tiang listrik. Tiang listrik terdiri dari beberapa pipa logam, biasanya 2 atau 3 pipa yang dipress pada salah satu ujungnya dan 2 buah tutup untuk bagian atas dan bawah tiang listrik. Pipa-pipa yang telah dipress dan juga tutup kemudian dirakit dengan cara dilas menggunakan las busur listr…

Pembuatan Bagian Penggerak Mesin Lapping Disk dan Seat Valve Di PT.ALFA Valve…

PT. Alfa Valves Indonesia adalah salah satu perusahaan yang supplier valve baik dari kilang ke pengolahan maupun dari kilang ke end user, dan layanannya (Katalog PT.AVI, 2016). Valve merupakan perangkat yang berfungsi untuk mengatur, mengontrol dan mengarahkan laju aliran fluida, baik fluida gas maupun cair pada sistem perpipaan. PT. Alfa Valves Indonesia memiliki Departemen Maintenance yang…

Pembuatan Bagian Penggerak Mesin Lapping Disk dan Seat Valve Di PT.ALFA Valve…

PT. Alfa Valves Indonesia adalah salah satu perusahaan yang supplier valve baik dari kilang ke pengolahan maupun dari kilang ke end user, dan layanannya (Katalog PT.AVI, 2016). Valve merupakan perangkat yang berfungsi untuk mengatur, mengontrol dan mengarahkan laju aliran fluida, baik fluida gas maupun cair pada sistem perpipaan. PT. Alfa Valves Indonesia memiliki Departemen Maintenance yang…

Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Untuk Produk Front Cover Sensor Dengan Hy…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 35 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150155

Pembuatan Metode Pengukuran Case & Cover MCB (Miniatur Circuit Breaker) pada …

PT.Schnieder Indonesia Plant T2C Asia adalah perusahaan yang bergerak dibidang tooling pembuatan mould dan dies untuk internal grup schneider itu sendiri. Salah satu mould yang dibuat adalah mould case & cover MCB (Miniatur Circuit Breaker). Diterima atau tidaknya suatu mould oleh customer ditentukan dari hasil ukuran part yang dibandingkan terhadap gambar kerja dan persetujuan customer. Benda …

Perancangan Detail Mesin Bubut Facing Flange Dengan Sistem Portable

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140249

Proses Pembuatan Dies High Pressure Dies Casting (HPDC) untuk Produk Cover Co…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140087

Penyempurnaan Burner Dan Dudukannya Pada Mesin Flame Hardening Roda Gigi

Roda gigi lurus adalah salah satu elemen transmisi yang berfungsi sebagai penerus daya/putaran. Dalam penggunaannya, roda gigi lurus dipasang secara berpasangan, sehingga terdapat roda gigi penggerak dan yang digerakkan. Kontak antara profil roda gigi berpasangan tersebut ketika terjadi pemindahan daya/putaran dalam jangka waktu tertentu dapat mengakibatkan keausan pada profil giginya, dan hal …