Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…
Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
Perancangan cetakan injeksi plastik untuk housing slider pada stadiometer portabel, sebuah alat yang digunakan untuk mengukur tinggi badan manusia. Housing slider memiliki dua lubang dengan ukuran dan arah yang berbeda, yaitu sepanjang 83 mm pada bagian tengah dan 3 mm pada bagian samping. Tantangan utama dalam perancangan ini adalah menciptakan cetakan yang mampu menghasilkan produk dengan dim…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
Pemeliharan merupakan salah satu pilar penting dalam bertahannya sebuah perusahaan manufaktur, oleh karena itu sebuah perusahaan harus memiliki manajemen pemeliharaan yang baik dan terkendali. Dalam sebuah proses produksi, baik tidaknya produk yang dihasilkan salah satunya bergantung pada performasi alat mesin yang digunakan untuk memproduksinya. PT Perkebunan Nusantara VIII merupakan salah …
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…
Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…
Stroke merupakan gangguan saraf yang ditandai oleh penyumbatan pembuluh darah. Gumpalan yang terbentuk di otak mengganggu aliran darah, menyumbat arteri, dan dapat menyebabkan pembuluh darah pecah serta pendarahan. Stroke dapat terjadi secara mendadak dan memerlukan penanganan segera karena dapat berakibat fatal. Ketika serangan stroke terjadi, sel-sel otak dapat mati dalam hitungan menit,…
Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …
Housing slider merupakan salah satu komponen dari stadiometer portabel, yang berfungsi untuk mengukur tinggi badan manusia. Produk ini memiliki 2 undercut pada bagian tengah dan samping produk, dengan panjang undercut 83 mm pada bagian tengah produk dan 3 mm pada bagian samping produk. Proyek akhir yang berjudul ‘Perancangan Cetakan Injeksi Plastik untuk Housing Slider Stadiometer Portab…
Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat pola coran tuas PTO (Power Take-Off)Canter 125PS. PTO merupakan tuas pada sistem hidrolik dump truck yang mengubah fluida (oli) menjadi tenaga penggerak untuk menggerakkan dump.PTO Canter 125PS dibentuk dengan metode pengecoran logam. Dalam konteks proyek akhir ini, fokus utama adalah pada pembuatan pola coran yang optimal untuk memastikan …
Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat pola coran tuas PTO (Power Take-Off) Canter 125PS. PTO merupakan tuas pada sistem hidrolik dump truck yang mengubah fluida (oli) menjadi tenaga penggerak untuk menggerakkan dump.PTO Canter 125PS dibentuk dengan metode pengecoran logam. Dalam konteks proyek akhir ini, fokus utama adalah pada pembuatan pola coran yang optimal untuk memast…