Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Uji Kemampuan Kedalaman Pemotongan Emdmill HSS Diameter 16 mm Terhadap Materi…

Proses milling merupakan proses konvensional yang membutuhkan alat potong lebih keras dari material benda kerja. Pada proses milling, salah satu alat potong atau cutter yang digunakan adalah jenis endmill HSS yang memiliki nilai kekerasan sekitar 735 HB (Hardness Brinell). Endmill HSS biasa digunakan sebagai alat potong utama dalam media pembelajaran untuk proses pemesinan milling dasar. P…

Uji Kemampuan Kedalaman Pemotongan Emdmill HSS Diameter 16 mm Terhadap Materi…

Proses milling merupakan proses konvensional yang membutuhkan alat potong lebih keras dari material benda kerja. Pada proses milling, salah satu alat potong atau cutter yang digunakan adalah jenis endmill HSS yang memiliki nilai kekerasan sekitar 735 HB (Hardness Brinell). Endmill HSS biasa digunakan sebagai alat potong utama dalam media pembelajaran untuk proses pemesinan milling dasar. P…

Pengembangan Perangkat Solar Panel Tracker Yang Terpantau Kinerjanya Melalui …

Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…

Pengembangan Perangkat Solar Panel Tracker Yang Terpantau Kinerjanya Melalui …

Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…

Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…

Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …

Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…

Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …

Rancang Bangun Remote Control Berbasis Electro Encephalograhfy (EEG) Untuk Wh…

Stroke merupakan gangguan saraf yang ditandai oleh penyumbatan pembuluh darah. Gumpalan yang terbentuk di otak mengganggu aliran darah, menyumbat arteri, dan dapat menyebabkan pembuluh darah pecah serta pendarahan. Stroke dapat terjadi secara mendadak dan memerlukan penanganan segera karena dapat berakibat fatal. Ketika serangan stroke terjadi, sel-sel otak dapat mati dalam hitungan menit,…

Metode Analisa Deteksi Kebocoran Dalam Pembuatan Mesin Waterleak Untuk Otomat…

Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…

Metode Analisa Deteksi Kebocoran Dalam Pembuatan Mesin Waterleak Untuk Otomat…

Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Evaluasi Ergonomi Mesin CNC Milling Trainer MTU 250 PRO Version 3 AXIS Menggu…

Dalam pengoperasian mesin Computer Numerical Control (CNC) sangat penting untuk memastikan bahwa CNC tersebut dirancang dengan memperhatikan ergonomisnya. Selama penggunaan CNC, sikap kerja termasuk dalam faktor ergonomis yang perlu diperhatikan karna dapat menyebabkan gangguan otot musculoskeletal disorders (MSDs) atau meningkatkan risiko gangguan sistem pada otot-rangka (GOTRAK). Tujuan …

Evaluasi Ergonomi Mesin CNC Milling Trainer MTU 250 PRO Version 3 AXIS Menggu…

Dalam pengoperasian mesin Computer Numerical Control (CNC) sangat penting untuk memastikan bahwa CNC tersebut dirancang dengan memperhatikan ergonomisnya. Selama penggunaan CNC, sikap kerja termasuk dalam faktor ergonomis yang perlu diperhatikan karna dapat menyebabkan gangguan otot musculoskeletal disorders (MSDs) atau meningkatkan risiko gangguan sistem pada otot-rangka (GOTRAK). Tujuan …

Rancang bangun Six Degree Of Freedom Platform Sebagai Simulator Flight Dynami…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210249.1

Rancang Bangun Antarmuka Remote Control Dengan Hardware In The Loop (HIL) 6 D…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210262.1

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…

Trouble Repair Sumbu Z Mesin Frais ACIERA F3 (FR 05)

Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…