Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…
ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…
Mesin Grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benda kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan Spindle dan tiga diantaranya adalah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi Spindle pada sumbu X, Y, dan Z. Mesin ini menggunakan Arduino se…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …
Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …
Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…
Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…