Perancangan Dan Pembuatan Table Carrir Guide Operator Untuk Pemasangan Radiat…

Proses pemasangan radiator untuk mobil kijang innova memiliki waktu proses pemasangan 5 menit untuk sekali proses pemasangan. Pemasangan radiator sendiri dengan waktu 5 menit tidak cukup serta dalam proses pemasangan radiator sering terjadi kecelakaan kerja akibat terjatuh pada saat proses pemasangan, maka untuk menjawab masalah tersebut dibuat alat yang diberi nama Table Carried Guide Operator…

Modifikasi Mesin Gravity Casting Menggunakan Mikrokontroller

Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching se…

Pembuatan Kontrol Mesin Die Changer Di PT. Adiyawinsa Dinamika Karawang

Mesin die changer merupakan mesin yang digunakan untuk memindahkan press tool (dies), yang tidak mungkin dipindahkan manual oleh operator mesin big press menggunakan lift tangan. Karena volume dies yang besar dan beratnya lebih dari 2 ton, mesin die changer ini dapat memasang dan melepas dies ke mesin big press secara otomatis. Sistem kontrol yang digunakan adalah kontrol berbasis PLC, jenis PL…

Modifikasi Kontrol Posisi dan Gerakan Pemakanan Dengan Mikrokontroller Pada E…

Eretan pada mesin bubut vertikal PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitik beratkan pada kinerja mikrokontroller untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengg…

Perancangan Sistem Kontrol Rotary Fixture Proses Milling Under Bracket Tipe U…

Alat ini merupakan sebuah modifikasi dari fixture yang digunakan dalam proses milling under bracket tipe UB-80. Modifikasi yang dilakukan bertujuan untuk meningkatkan produktifitas perusahaan melalui efisiensi waktu dan penggunaan mesin produks. Dengan adanya efisiensi tersebut PT. Perkakas Rekadaya Nusantara (PRN) diharapkan dapat memenuhi permintaan proses permesinan Under Bracket tipe UB-80 …

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Rancang Bangun Perangkat Keras ROV (Remotly Operated Vehicle) Pengambil Citra…

ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …

Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin Cutting Bar Berbasis PLC dengan Penambaha…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120002

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses MPS (Modular Production System) Distrib…

Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…

Sistem monitoring Performa PROTOTIPE Mesin PRESS berbasis INTERNET OF THINGS

Edisi

4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

XVii : ilus, ;117 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210227.1

Implementasi Jaringan Robot Dengan Protokol MQTT ( Message Queuing Telemetry …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200239.1

Optimalisasi Sistem Monitoring Produksi Berbasis Internet Of Things

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200241.1

Rancang Bangun Pengendali Dan Penggerak Motor Spindle Mesin Pada CNC Grafir 3…

Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X ,sumbu Y ,dan sumbu Z mesin yang bergerak secara bersamaan (simul-tan). Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindle yang diputar oleh motor DC. Alat potong yang digunakan dapat ber…

Perancangan Dan Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin Grafir …

Mesin grafir 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan penggrafiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dengan spesifikasi putaran 1.8º per pulsa, untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta satu…

Desain Antarmuka Mesin CNC Grafir 3D Dengan Pemrograman LABVIEW 2014 Dan Komu…

Mesin CNC Garfir 3D adalah mesin yang terdiri dari 4 buah penggerak, yaitu 3 buah motor stepper untuk pergerakan sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta 1 buah motor DC untuk pergerakan spindle. Pada proyek ini, masing-masing penggerak dikendalikan oleh mikrokontroler Raspberry Pi 3. Mikrokontroler terhubung dengan antarmuka yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara pengguna dengan sistem. Pe…

Konversi File 3D STL Menjadi G-CODE Pada Mesin Engraving Berbasis Fusion 360 …

Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…

Rancang Bangun Autonomous Mobile Robot Patrol Berbasis Image Processing Mengg…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210014.1

Rancang Bangun Prototype Alat Pengering Gabah Berbasis IOT Menggunakan Aplika…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210004.1

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID…

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…

Pengendalian Robot Biped Brat Dengan Penentuan Rentang Pergerakan Motor Servo…

Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …