Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Dalam tangki penyimpanan minyak mentah dibutuhkan minimal 1 unit agitator disetiap tangki. Pemasangan unit agitator berfungsi untuk membantu proses blending agar tidak terjadi penumpukan lumpur dibagian bawah tangki. Penumpukan lumpur berlebih dapat mengakibatkan kerusakan konstruksi tangki dan menutup bagian outlet tangki. Salah satu tangki penyimpanan minyak mentah yang dimiliki PT. PERTA…
Indonesia merupakan salah satu negara yang potesial dalam menyediakan tenaga uap untuk pembangkit tenaga listrik karena Indonesia memiliki banyak lapangan uap yang dapat diberdayakan untuk pembangkit listrik, salah satu diantaranya merupakan lapangan uap penghasil listrik terbesar di dunia. Tetapi komponen-komponen penunjang pembangkit listrik tersebut masih merupakan produk impor. Diffuser…
Buku ini membahas hal umum mengenai metoda dasar die casting secara singkat, meliputi proses injeksi, jenis mesin, dan parameter penting yang berhubungan dengan proses injeksi dan perancangan cetakan, serta cacat produk yang terjadi. Setelah mempelajari buku ini diharapkan dapat memberikan wawasan dan menambah pengetahuan tentang proses pengolahan dan pembentukan produk material non ferro deng…
Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…