Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Implementasi Deep Learning Untuk Menentukan Penyakit Pada Daun Kedelai

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220297.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool untuk Clamper A brake Hose

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 52 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220028.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Crash Box-FR BPR Beam OTR,RH

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220019.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Perancangan Group Tool Rreinf-FR Towing Pipe Project SU2ID

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220010.1

Perancangan Progressive Hybrib Tool For Bracket Wiring Harnes Clamp (R) & (L)

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220008.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Die Casting Design

Buku ini membahas hal umum mengenai metoda dasar die casting secara singkat, meliputi proses injeksi, jenis mesin, dan parameter penting yang berhubungan dengan proses injeksi dan perancangan cetakan, serta cacat produk yang terjadi. Setelah mempelajari buku ini diharapkan dapat memberikan wawasan dan menambah pengetahuan tentang proses pengolahan dan pembentukan produk material non ferro deng…

Perancangan Sistem Pencekaman Fixture Otomatis Pada Proses Tack Welding Motor…

Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…

Perancangan PROGRESSIVE HYBRID TOOL REINFORCEMENT,RADIATOR MOUNTING RH LH

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;45 hlm,92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210196.1

Perancangan Progressive HYBRID TOOL BRACKET HOOD SUPPORT ROD

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vii : ilus, ;38 hlm,92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210185.1

Perancangan PROGRESSIVE HYBRID TOOL FOR BRACE ALTERNATOR

Edisi

D3/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;46 hlm,92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210174.1

Rancang Bangun Sistem Pergerakan Robot Kiper Beroda Dengan Jaringan Saraf Tiruan

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200212.1

Pembuatan Standing Leg Press Untuk Pelapisan Cabinet Bagian Leg Type YUS1 Di …

PT. Yamaha Indonesia merupakan salah satu perusahaan besar yang memproduksi produk berupa piano. Di PT. YI terdapat beberapa sektor diantaranya adalah sektor Leg. Sektor Leg adalah sektor yang memproduksi kaki piano. Salah satu yang diproduksi oleh sektor Leg adalah cabinet Leg .Saat ini permintaan piano semakin banyak, sehingga produktifitas di PT Yamaha Indonesia semakin meningkat. Produksi …