Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…
Korporasi merupakan subjek hukum yang lahir sebagai pengemban hak dan kewajiban yang dihidupkan oleh manusia dengan otorisasi Negara. Oleh karena itu , tata cara serta diakuinya korporasi sebagai subjek hukum diatur dalam undang-undang suatu Negara. Kewajiban-kewajiban dalam suatu perseroan terbatas, khususnya pada kewajiban direksi, mulai dari pembentukannya, pemberitahuan kepada menteri…
Keberhasilan suatu strategi yang telah ditentukan sangat tergantung pada seberapa besar strategi tersebut sesuai dengan perubahan lingkungan, persaingan, dan situasi organisasi. Buku yang membahas secara komprehensif teknik membedah kasus bisnis dengan menggunakan analisis SWOT ini sangat berguna untuk mengatasi masalah tersebut. Dalam buku ini, langkah itu dimulai dengan analisis lingkungan e…
ABSTRAK Pemeliharaan merupakan kegiatan yang harus dilakukan untuk menjaga agar mesin dapat digunakan secara optimal. Dalam kegiatan produksi, kegiatan pemeliharaan sangatlah penting untuk menjaga agar mesin tetap produktif. Salah satu metoda pemeliharaan yang digunakan di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah kegiatan pemeliharaan …
Mesin Kombinasi profil kayu adalah sebuah mesin pemotong kayu yang dapat melakukan proses penggergajian dan proses pengetaman, baik ketam profil maupun ketam datar. Spesifikasi produk yang dihasilkan adalah kayu yang telah memiliki profil, sehingga mesin ini harus memiliki kemampuan melakukan tiap proses dari material hingga menghasilkan produk. Penentuan dan perencanaan elemen-elemen m…
Dewasa ini perkembangan industri di Indonesia maju pesat, hal ini ditandai dengan berdirinya industri-industri baru yang bergerak di segala bidang. Hal ini sangat menunjang pembangunan di Indonesia dan diharapkan beberapa tahun ke depan Indonesia telah siap untuk memasuki pasar bebas ( AFTA ). Bertolak dari perkembangan ini maka POLMAN sebagai Institusi pendtdikan yang menerapkan Production B…