Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…
ABSTRAK Pemeliharaan merupakan kegiatan yang harus dilakukan untuk menjaga agar mesin dapat digunakan secara optimal. Dalam kegiatan produksi, kegiatan pemeliharaan sangatlah penting untuk menjaga agar mesin tetap produktif. Salah satu metoda pemeliharaan yang digunakan di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah kegiatan pemeliharaan …
Mesin Kombinasi profil kayu adalah sebuah mesin pemotong kayu yang dapat melakukan proses penggergajian dan proses pengetaman, baik ketam profil maupun ketam datar. Spesifikasi produk yang dihasilkan adalah kayu yang telah memiliki profil, sehingga mesin ini harus memiliki kemampuan melakukan tiap proses dari material hingga menghasilkan produk. Penentuan dan perencanaan elemen-elemen m…
Stumbling on Happiness adalah sebuah buku luar biasa fantastis yang akan mengguncang keyakinan kita tentang cara pikiran kita bekerja. dengan gaya bahasa yang senantiasa menghibur, Gilbert menjadi pemandu sempurna yang memudahkan kita memahami sejumlah penelitian psikologi terbaik yang pernah dilakukan.