Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pengolahan Form Data Berbasis Image Proc…

Pengolahan citra merupakan salah satu proses intelegent dengan fleksibilitas yang tinggi di berbagai bidang aplikasi dengan didukung pendekatan algoritma yang sesuai dengan tujuan yang diharapkan. Aplikasi pengolahan citra dapat digunakan dalam pengolahan dokumentasi yang dihasilkan dari suatu form pengisian data standar berupa kertas, misalnya form pendaftaran dan jawaban UMPTN. Form tersebut …

Rancang Bangun Program Antarmuka Lcd Dan Keypad Berbasis G-Code Pada Mesin Gr…

Karya tulis ini membahas tentang pembuatan program antarmuka LCD dan keypad berbasis G-Code menggunakan arduino mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Program antarmuka yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses penggrafiran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, line…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Untuk Mesin Grafir 2.5D Be…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160135.1

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Mengguna…

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu rangkaian penggerak. Komponen yang digunakan dalam pembuatan d…

Implementasi Dda Interpolator Untuk Pergerakan Motor Step 2 Sumbu Pada Mesin …

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengontrolan mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu pengendali berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan ant…

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Prototype Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Otomatis Oksigen Terlarut Pada A…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210013.1

Pengolahan Citra Untuk Pengukuran Jarak Multifungsi Object Dengan Antarmuka P…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200231.1

Pengendalian Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Klasifikasi Citra Simbo…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

4 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…

Rancang Bangun Antarmuka untuk Mesin CNC Engaraving 3D menggunakan Visual Stu…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190047.1

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Rancang Bangun Antarmuka untuk Mesin CNC Engaraving 3D menggunakan Visual Stu…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 68 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190033.1

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…

Rancang Bangun Mini Plant Distributed Control System Menggunakan Beckhoff Emb…

Distributed Control System (DCS) adalah sistem yang terdiri dari beberapa pengendali yang terdistribusi pada setiap proses. DCS merupakan salah satu strategii sistem kontrol yang dapat digunakan untuk melakukan kontrol berbagai proses yang ada di industri. DCS sering digunakan pada berbagai industri, baik industri yang mempunyai proses secara konyinu maupun proses secara batch. Proses kontinu y…

Arti Pendidikan Politeknik pada Umumnya dan Bidang Manufaktur pada Khususnya …

Pendidikan tinggi dan penddikan menengah di tanah air sebenarnya telah mengenal perbedaan jalur pendidikan berupa jalur akademisi dan vokasi sejak lama. Politeknik pertama yang berdiri tahun 1975 dan Sekolah Menengah Kejuruan yang telah ada sebelumnya merupakan lembaga pendidikan vokasi untuk menghasilkan tenaga trampil berkompetensi/berkeahlian pada tingkat teknisi ahli dan teknisi dasar untu…

Implementasi Interpolasi Linier pada Autonomous Robot untuk Menentukan Posisi…

Salah satu sistem navigasi yang mendasar pada autonomous robot adalah pengendalian target posisi, lintasan dan kecepatan gerak robot. Elemen utama sistem umpan balik pengendalinya adalah menggunakan encoder sebagai penentu posisi dan kecepatan yang kemudian dapat disempurnakan oleh penggunaan sensor-sensor navigasi lainnya. Ide dasar penelitian ini adalah operasi pengontrolan mesin CNC (Compute…