Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC

Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Pump Housing Lower dengan material…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160085.1

Perancangan Dan Pembuatan Plat Pelapis Roda Bahan Ni Hard 4

Mesin penghancur inti merupakan suatu mesin yang berfungsi untuk menghancurkan pasir inti setelah pembongkaran sehingga menjadi butiran yang halus yang nantinya akan didaur ulang untuk menjadi pasir yang dapat dipakai kembali untuk membuat inti. Komponen yang akan dibuat yaitu Plat Pelapis Roda yang berfungsi sebagai pelapis pada penghancur. Plat Pelapis Roda merupakan komponen/part dari mesi…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 88 46 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200038.1

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Modifikasi Modul Feeder Otomatis Untuk Rolled Paper Berbasis PLC

Modul feeder otomatis untuk rolled paper berbasis PLC merupakan suatu alat yang digunakan sebagai media pembelajaran bagi mahasiswa tingkat 3 dan pelatihan PLC di jurusan Otomasi dan Mekatronika Polman, dengan adanya alat ini diharapkan tujuan tersebut dapat tercapai. Alat ini dibuat berawal dari kebutuhan media pembelajaran di Laboratorium Mekatronika Polman yang telah dibuat pada tahun 20…

Perancangan Weighing Conveyor PT. Melu Bangun Wiweka

Bathcing plant merupakan salah satu unit konstruksi yang berguna sebagai tempat produksi beton dalam jumlah besar. Dalam batching plant ini terdapat beberapa lini diantaranya adalah, aggregate hopper, weighing conveyor, skip hoist, joint conveyor, dan mold concrete. Dalam batching plat dibutuhkan komposisi untuk mencapai kualitas beton yang diinginkan, untuk mengatur komposisi batu pecah dan pa…

Pembauatan Alat Brake Saat Proses Pembuatan Gulungan Pelat Pada Uncoiler Mach…

Edisi

ME/D3 Teknik Mekanik Umum 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200191.1

Perancangan Weighing Conveyor PT. MELU BANGUN WIWEKA

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200179.1

Rancang Bangun Prototipe Mesin CNC Plasma Cutting Dua Aksis Berbasis Arduino

Edisi

DE/D4 Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur 20

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 109 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200127.1

Rancang Bangun Alat Bantu Pencekaman Pada Proses Pengeleman Bak Akrilik Untuk…

Turbin Ulir Archimedes merupakan salah satu pengembangan tenaga kinetik sebagai media pembangkit listrik dengan memanfaatkan aliran air yang kemudian dikonversi oleh generator menjadi energi listrik. Turbin jenis ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran dikalangan pelajar maupun mahasiswa dengan membuat miniatur atau prototypenya. Komponen komponen utamanya adalah screw (ulir), water tank…