Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Analytic Network Process: Untuk Pengambilan Keputusan dalam Lingkungan Bisnis…

Analytic Network Process (ANP) adalah kerangka analitis jejaring yang telah banyak diaplikasikan dalam pengambilan keputusan bagi perusahaan, pemerintah, dan masyarakat. ANP memungkinkan seorang analis memasukkan semua faktor dan kriteria, baik yang berwujud maupun tidak berwujud berkenaan dengan pengambilan keputusan terbaik. ANP memungkinkan adanya dependensi dan umpan balik, baik antar eleme…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…

Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC

Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Pump Housing Lower dengan material…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160085.1

Perancangan Dan Pembuatan Plat Pelapis Roda Bahan Ni Hard 4

Mesin penghancur inti merupakan suatu mesin yang berfungsi untuk menghancurkan pasir inti setelah pembongkaran sehingga menjadi butiran yang halus yang nantinya akan didaur ulang untuk menjadi pasir yang dapat dipakai kembali untuk membuat inti. Komponen yang akan dibuat yaitu Plat Pelapis Roda yang berfungsi sebagai pelapis pada penghancur. Plat Pelapis Roda merupakan komponen/part dari mesi…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 88 46 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200038.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Rumah Roda Gigi Keong

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180028.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Rumah Roda Gigi Keong

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 18 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170110.1

Modifikasi Modul Feeder Otomatis Untuk Rolled Paper Berbasis PLC

Modul feeder otomatis untuk rolled paper berbasis PLC merupakan suatu alat yang digunakan sebagai media pembelajaran bagi mahasiswa tingkat 3 dan pelatihan PLC di jurusan Otomasi dan Mekatronika Polman, dengan adanya alat ini diharapkan tujuan tersebut dapat tercapai. Alat ini dibuat berawal dari kebutuhan media pembelajaran di Laboratorium Mekatronika Polman yang telah dibuat pada tahun 20…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Untuk Mesin Grafir 2.5D Be…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160135.1

Perbaikan Darurat Pada Mesin Bor Duduk Wipro ZJ4116 Di PT BIMASENA RESEARCH A…

PT. Bhimasena Research & Development adalah perusahaan BUMS (Badan Usaha Milik Swasta) yang bergerak di bidang riset, pengembangan dan produksi peralatan serta kendaraan militer baik AD (Angkatan Darat), AL (Angkatan Laut), dan AU (Angkatan Udara). Produk utama PT. Bhimasena Research & Development yaitu kendaraan darat untuk AD, AL, dan AU. PT. Bhimasena Research & Development berada di bawah n…

Analisis pengaruh kandungan pasir CO2 process bekas terhadap sifat mekanik da…

Dalam Industri Pengecoran Logam,cetakan merupakan salah satu kompponen utama pada proses pembuatan produk dari pengecoran logam. saat,ini industri pengecoran logam kebanyakan menggunakan sistem pasir cetak greensand dengan inti yang biasanya menggunakan pasir CO prosess. pada saat cetakan,pemisahan pasir CO₂ dari pasir greensend sangat sulit.sehingga sering kali pasir CO₂process bekas terc…

Perancangan Konveyor Mesin ACID Vacuum-Filling PT. Century Batteries Indonesia

Mahasiswa Politeknik Manufaktur Negri Bandung Diwajibkan untuk melaksanakan sebuah proyek akhir untuk memenuhi syarat kelulusan yang sudah dijadwalkan di semester enam. Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum, Jurusan Perancangan Manufaktur turut adil mempersiapkan Mahasiswanya untuk melaksanakan tugas akhir. pihak Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum menyarankan mahasiswa untuk …