Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Pembuatan Pilar Sumbu Vertikal Dengan Konstruksi Kremona Dan Adjuster Arah Ve…

Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…

Pembuatan Pilar Sumbu Vertikal Dengan Konstruksi Kremona Dan Adjuster Arah Ve…

Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Analisis Pengaruh Arus Listrik Las SMAW Pada Material Baja Karbon AISI 1020 D…

Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …

Analisis Pengaruh Arus Listrik Las SMAW Pada Material Baja Karbon AISI 1020 D…

Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …

Analisis Kekuatan Hasil Las SMAW Akibat Pengaruh Arus Listrik Pada Material B…

Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…

Analisis Kekuatan Hasil Las SMAW Akibat Pengaruh Arus Listrik Pada Material B…

Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…

Penurunan Reject Produk Impeller dengan Metode Six Sigma di PT. Geteka Founindo

Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…

Penurunan Reject Produk Impeller dengan Metode Six Sigma di PT. Geteka Founindo

Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Perencanaan Biaya Proyek Prototipe Mesin 3D Concrete Printing Menggunakan Pen…

Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…

Perencanaan Biaya Proyek Prototipe Mesin 3D Concrete Printing Menggunakan Pen…

Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…