ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…
PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…
Housing Vent adalah sebuah komponen atau part yang berfungsi sebagai dudukan vent. Mekanisme komponen ini untuk membuang tekanan fluida yang berlebih sehingga menghasilkan tekanan yang diinginkan. Dalam Housing Vent fluida mempunyai tekanan yang cukup besar. Oleh karena itu, bahan yang digunakan adalah Fe 300 dengan spesifikasi kekuatan tarik 300 N/mm2 • Sistematika perencanaan dan pembua…
Diffuser merupakan komponen dari mesin Turbin Gas pada kapal. Diffuser terletak pada bagian kompresor turbin gas, yang berfungsi sebagai pengarah aliran fluida yang dialirkan ke sudut jalan (rotor) pada mesin Turbin Gas sehingga terjadi perubahan energi dari energi potensial menjadi energi kinetik, selanjutnya energi kinetik tersebut diubah menjadi energi mekanik. Kemudian udara bertekanan ini …
ABSTRAK Flens Pompa Vakum adalah komponen dari pompa yang tidak ikut berputar, terletak pada sambungan pipa dengan pompa dan berfungsi sebagai pintu masuk dan keluar fluida (air), Sebelum fluida itu mengalir dan memutar sudu-sudu pada impeller. Bahan yang digunakan untuk membuat Flens Pompa Vakum adalah FC 300, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran y…
Komponen-komponen mesin di dalam industri automotif sebagian besar dibuat dengan proses pengecoran logam. Benda cor Bracket Rear Suspension Rearward adalah salah satu komponen tersebut yang dibuat dengan bahan FCD 450. Dalam karya tulis ini dibahas bagaimana membuat suatu perencanaan pembuatan benda cor tersebut yang berhubungan dengan desain proses dan biaya produksinya. Dalam karya tulis in…
Column adalah suatu bagian pada mesin frais yang berfungsi sebagai penyangga dan tempat naik turunya headstock. Column ini dipasang berdiri pada bagian landasan yang dihubungkan ke headstock. Umumnya column berukuran besar dan berbentuk silinder sehingga ketahanan terhadap momen puntir kurang dan proses menaik-turunkan headstock dilakukan secara manual. Pada pengkajian ini akan dilakuk…
Alat pembersih dudukan katup pada kepala silinder engine tipe 7K adalah sebuah alat semi otomatis yang digunakan untuk membersihkan bagian dudukan katup pada kepala silinder engine tipe 7K dari debu dan geram hasil proses pemesinan. Engine tipe 7K adalah salah satu tipe engine yang diproduksi oleh PT. TMMIN untuk mobil Kijang. Salah satu bagian dari engine ini ada yang berfungsi sebagai ruang b…
Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…
Sistem otomasi industri proses dikalangan dunia industri sudah berkembang dengan pesat. Hal tersebut diimbangi dengan penggunaan alat yang semakin canggih dalam pengontrolan sistem tersebut. Dengan pertimbangan tersebut maka perlu diadakan sistem pembelajaran yang bersifat modular yang dapat mengimplementasikan sistem otomasi industri proses secara langsung. Pada LAB jurusan mekatronika alat-al…
Mesin gravir adalah mesin yang digunakan untuk membuat kontur pada permukaan logam. Mesin gravir yang sudah dikembangkan saat ini berupa mesin gravir pembuat karakter alfanumerik berbasis PC. Jadi kemampuan membuat kontur hanya terbatas pada karakter-karakter alfanumerik saja. Pekerjaan utama yang akan dilakukan adalah mengembangkan mesin gravir yang sudah ada, yakni mesin gravir karakter a…