Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary enco…

Perancangan Coran Rahang Gerak Ragum 125

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 20 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140128

Pengaruh Unsur MOLYBDENUM (Mo) Untuk Material SCH 22 Dengan Kandungan 0%-1% Mo

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160052.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Support Shaft

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180050.1

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Pompa Dengan Material FC 250

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20130027.1

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Pompa Dengan Material FC250

Rumah Pompa merupakan komponen dari suatu pompa yang berfungsi sebagai wadah juga tempat dudukan dari komponen pompa lain seperti : plunyer / torak , roda gigi, katup, poros – poros, Impeler, dll, yang merupakan komponen mekanik dari pompa itu sendiri. Efek dari kerja komponen mekanik tersebut berdampak langsung terhadap Rumah Pompa tersebut diantaranya getaran, gesekan, ketahanan panas dan k…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Support Shaft

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 26 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170135.1

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Pemanasan Inti RCS (Resin Coated Sand) Terhadap…

Cacat gas banyak sekali pada produk produk coran pump casting yang diproduksi disebuah perusahaan pengecoran. Beradasarkan analisa yang telah dilakukan, diduga cacat gas tersebut bersumber dari sisa resin pada inti RCS yang terbakar pada saat proses penuangan cairan logam. Buku AFS " Analisis of Casting Defect" tentang cacat yang disebabkan oleh inti, menyebutkan bahwa inti proses hot-bax yang…

Perancangan Mold Frog Dengan Insert Steel S136

PT.Mattel Indonesia (PT. MI) sebuah perusahaan yang berpusat di El Segundo Amerika Serikat telah diakui sebagai perusahaan terbesar dalam bidang desain, produksi dan pemasaran mainan anak-¬anak oleh karenanya banyak sekali produk-produk yang dihasilkan PT. Mattel Indonesia menggunakan bahan-bahan plastik dan salah satu produknya itu adalah frog. Frog merupakan salah satu aksesoris boneka B…

Laporan Kegiatan Ramadhan, Idul Fitri & Idul Adha 1410 H/1990

Edisi

1

ISBN/ISSN

.

Deskripsi Fisik

91 hal.; lampiran.; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297 DKM

Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pemotongan Batu Nikel Pada Mesin Clipper…

Pada kegiatan penambangan nikel terdapat proses sampling yang bertujuan untuk membantu proses pengujian kandungan nikel. Salah satu proses sampling ini yaitu proses pemotongan batu yang bertujuan untuk memperoleh suatu permukaan batu yang rata. Permukaan yang rata ini membantu dalam proses pengujian persentase kandungan nikel di dalam batu tersebut. Batu tersebut dipotong dengan menggunakan m…

Pembuatan Alat Pembersih Filter Vacuum Hopper Loader Shini SAL-10HP-UG-CE Den…

Mesin Vacuum Hopper Loader SHINI SAL-IOHP-UG-CE adalah suatu mesin yang digunakan untuk memindahkan material PVC dari mesin extruder ke hopper penampungan material. Mesin ini memiliki spesifikasi tekanan vacuum blower lOHP dan beroperasi 24 jam, pada mesin ini terdapat komponen yang penting yaitu filter. Filter tersebut berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran yang menempel pada material PVC d…