Dongkrak merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengangkat beban atau benda berat yang digerakkan dengan tenaga manusia. Salah satu dongkrak yang ada di Jurusan Teknik Manufaktur merupakan jenis dongkrak ulir mekanis tipe lamda yang digerakan secara manual dengan menggunakan tangan. Dalam penggunaannya dongkrak dengan sistem penggerak manual mengunakan tenaga manusia ini kurang efektif, efis…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
Rumah Roda Gigi Keong Tipe 96 adalah salah satu komponen sebagai rumah gigi dati roda gigi helix dan roda gigi cacing. Komponen ini dibuat melalui proses pengecoran logam dengan menggunakanjenis material Fe 250 (standar, ns 05501 ). Produk: ini belum pemah dibuat di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung Jurusan Pengecoran Logam. Oleh karena itu produk tersebut akan dijadikan sebagai Tugas Akhir …
ABSTRAK Upper Center Plate merupakan salah satu komponen pada kereta api. Dimana berfungsi sebagai penghubung suspensi gerbong kereta api dengan dudukan rodanya. Letaknya berada di tengah-tengah dudukan roda. Bahan yang digunakan pada komponen ini yaitu FC 25 dengan menggunakan standar JIS G5501. Upper Center Plate ini merupakan produk casting yang belum pernah dibuat di Politeknik Manufakt…
ABSTRAK Rumah Kopling adalah salah satu komponen yang dipasang pada mesin penghancur batu. Rumah Kopling ini berada pada sistem kopling berfungsi untuk melepaskan putaran mesin ke transmisi supaya gigi transmisi tersebut bisa menggerakkan penghancur batu. Rumah Kopling dibuat melalui proses pengecoran logam dengan material dari jenis besi cor yaitu FCD 50. Dilihat dari geometrinya, Rumah K…