Dalam dunia modern ini, mesin merupakan salah satu unsur yang berpengaruh dalam perkembangan industri modern. Efesiensi, keandalan dan ketangguhan mesin merupakan faktor krusial yang menentukan kinerja produktivitas dan kualitas hasil produksi. Banyak aspek penting dalam suatu sistem mesin salah satunya yaitu transmisi tenaga. Sistem transmisi tenaga merupakan suatu sistem yang bertugas unt…
Produsen electrical installation melakukan perubahan pada fitur atau komponen. Dari banyak komponen yang terdapat pada instalasi listrik, salah satunya adalah rigid pipe clamps. rigid pipe clamps merupakan komponen yang cukup banyak digunakan dalam kalangan industri, baik instalasi listrik, perpipaan air dan lain - lain, fungsi dari clamp pipa ini ialah untuk merapikan pipa air maupun pipa …
Produsen electrical installation melakukan perubahan pada fitur atau komponen. Dari banyak komponen yang terdapat pada instalasi listrik, salah satunya adalah rigid pipe clamps. rigid pipe clamps merupakan komponen yang cukup banyak digunakan dalam kalangan industri, baik instalasi listrik, perpipaan air dan lain - lain, fungsi dari clamp pipa ini ialah untuk merapikan pipa air maupun pipa …
Pertamina melalui program Tanggung Jawab Lingkungan Sosial (TJLS) melakukan pengembangan terhadap masyarakat di Danau Cinta Walahar Karawang Jawa Barat terkait eceng gondok. eceng gondok ini dapat diolah menjadi kerajinan tangan yang dapat bernilai tinggi dan dapat digunakan sebagai penunjang peralatan rumah tangga di kalangan masyarakat. Belum adanya alat untuk memproses Eceng gondok menj…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…
Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…