Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…

Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…

Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…

Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…

Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya

Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…

Pengembangan Sistem Penjadwalan Sektor Produksi Foundry Di PT COPPAL UTAMA IN…

Penjadwalan merupakan pengaturan waktu dari suatu kegiatan operasi. Penjadwalan mencakup kegiatan mengalokasikan fasilitas, peralatan ataupun tenaga kerja bagi suatu kegiatan operasi dan menentukan urutan pelaksanaan kegiatan operasi. PT. Coppal Utama Indomelt merupakan perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, saat ini produk dan jasa yang dilakukan PT. Coppal Utama Indomelt adalah Produk …

Pengembangan Sistem Penjadwalan Sektor Produksi Foundry Di PT COPPAL UTAMA IN…

Penjadwalan merupakan pengaturan waktu dari suatu kegiatan operasi. Penjadwalan mencakup kegiatan mengalokasikan fasilitas, peralatan ataupun tenaga kerja bagi suatu kegiatan operasi dan menentukan urutan pelaksanaan kegiatan operasi. PT. Coppal Utama Indomelt merupakan perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, saat ini produk dan jasa yang dilakukan PT. Coppal Utama Indomelt adalah Produk …

Masalah-Masalah Agama

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 337 hal. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297 Min m

Rancang Bangun Prototype Pembersih Panel Surya Otomatis Pada Rooftop Berbasis…

Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini h…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Perancangan Group Tool Untuk Cable Bracket Mitsubishi Tipe 5H45

Mobil telah menjadi salah satu alat transportasi paling penting di dunia modern saat ini. Dari kendaraan yang sederhana dengan kecepatan rendah hingga modern yang dapat mencapai kecepatan ratusan kilometer per jam, mobil telah mengalami banyak perkembangan selama bertahun-tahun hingga saat ini. Pada setiap jenis mobil terdapat seat adjuster, fitur ini mempermudah dalam mengatur posisi tempat du…

Perancangan Progresive Hybrid Tool Untuk Hinge Front Seat Catch

Indonesia termasuk salah satu pasar otomotif paling potensial di dunia, perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement baik itu pada komponen maupun alat untuk membuat komponen, salah satu komponen yang mengalami perkembangan adalah kursi jok mobil trein), hinge front seat catch adalah salah satu nya. produk ini berfungsi untuk menjaga agar kursi depan t…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Plate Front Floor Crossmember RH

Industri otomotif merupakan salah satu industri yang diunggulkan di Indonesia. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun semakin meningkat dan bergerak sangat cepat. Hal ini didukung oleh keadaan dimana saat ini kendaraan bukan lagi menjadi hal mewah melainkan menjadi hal wajar yang dimiliki untuk penunjang aktivitas sehari-hari atau bahkan sudah menjadi gaya hidup masyarakat Dari sekian …

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…