Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…
Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjadi pe…
Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…
Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…
Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Perkembangan teknologi otomasi industri pada bidang manufaktur mengalami peningkatan dikarenakan pengaruh dari pertumbuhan ekonomi global. Industrial internet of Things (IIoT) adalah teknologi untuk mengkoneksikan antar mesin di industri. Dengan adanya berbagai vendor PLC yang berbeda menimbulkan permasalahan sistem komunikasi. Tujuan dari penelitian ini adalah sistem integrasi pemantauan …
Perkembangan teknologi otomasi industri pada bidang manufaktur mengalami peningkatan dikarenakan pengaruh dari pertumbuhan ekonomi global. Industrial internet of Things (IIoT) adalah teknologi untuk mengkoneksikan antar mesin di industri. Dengan adanya berbagai vendor PLC yang berbeda menimbulkan permasalahan sistem komunikasi. Tujuan dari penelitian ini adalah sistem integrasi pemantauan …
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
Hidroponik merupakan salah satu budidaya menanam tanaman dengan memanfaatkan air dengan menekankan kebutuhan nutrisi pada tanaman dan tidak menggunakan tanah. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Beberapa penelitian terdahulu mengenai kendali nutrisi menggun…
Hidroponik merupakan salah satu budidaya menanam tanaman dengan memanfaatkan air dengan menekankan kebutuhan nutrisi pada tanaman dan tidak menggunakan tanah. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Beberapa penelitian terdahulu mengenai kendali nutrisi menggun…
Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya sep…
Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…